动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示系统与车用电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667704A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201810720174.3B60Q5/00(2006.01)(22)申请日2018.07.03(71)申请人深圳富泰宏精密工业有限公司地址518109广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层申请人群迈通讯股份有限公司(72)发明人彭大益(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人薛晓伟习冬梅(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)B62D7/20(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图10页(54)发明名称动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示系统与车用电子装置(57)摘要本发明揭示了一种动力车辆转向警示方法，有下列步骤：侦测动力车辆的转向角度。依据转向角度得到内轮差角，并依据内轮差角选择性地产生警示信号。依据警示信号于动力车辆一侧发出警报信息以指示内轮差角。本发明还揭示了一种动力车辆转向警示系统，设置于动力车辆，动力车辆转向警示系统包括多条计算机程序指令，用于被电子装置加载执行以控制所述电子装置执行所述的动力车辆转向警示方法。本发明揭示了一种车用电子装置包括存储器以及处理器。存储器用于存储多条计算机程序指令。处理器用于加载所述计算机程序指令以执行所述的动力车辆转向警示方法。CN110667704ACN110667704A权利要求书1/1页1.一种车辆转向警示方法，适用于一动力车辆，其特征在于，该车辆转向警示方法包括：侦测该动力车辆的一转向角度；依据该转向角度得到一内轮差角，并依据该内轮差角选择性地产生一警示信号；以及依据该警示信号于该动力车辆的一侧发出警报信息以指示该内轮差角。2.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，侦测该动力车辆的该转向角度包括从侦测该动力车辆的一方向盘或转向节臂的状态以决定该转向角度。3.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，侦测该动力车辆的该转向角度包括：取得关于该动力车辆的多笔全球定位系统坐标；依据该多笔全球定位系统坐标取得该动力车辆的一行进轨迹；以及依据该行进轨迹取得该转向角度。4.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括依据该警示信号播放一音频警报。5.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括：以一影像摄取装置对该动力车辆其中一侧摄取一影像信息；以及依据该影像信息与该内轮差角选择性地产生一提示信号。6.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括依据该内轮差角调整该动力车辆的一后视镜。7.一种动力车辆转向警示系统，设置于一电子装置，该动力车辆转向警示系统包括多条计算机程序指令，用于被电子装置加载执行以控制所述电子装置执行如权利要求1到6中任一项所述的动力车辆转向警示方法。8.一种车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置包括：一存储器，用于存储多条计算机程序指令；以及一处理器，用于加载所述计算机程序指令以执行如权利要求1到6中任一项所述的动力车辆转向警示方法。9.如权利要求8的车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置还包括一警示器，该警示器包括：多个警示牌；以及多个驱动器，设置于该动力车辆的一侧并连接该多个警示牌，受控于该警示信号而调整该多个警示牌的位置以发出该警报信息；其中该多个警示牌中的任意二者具有不同的长度。10.如权利要求8的车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置还包括一警示器，该警示器包括：至少一可见光源，受控于该警示信号而被致能以发光以呈现该警报信息；以及至少一驱动器，设置于该动力车辆的一侧并连接该至少一可见光源，受控于该警示信号而调整该至少一可见光源的位置。2CN110667704A说明书1/9页动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示系统与车用电子装置技术领域[0001]本发明是关于一种动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示系统与车用电子装置，特别关于一种用于车辆转弯内轮差警示的动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示系统与车用电子装置。背景技术[0002]动力车辆，特别是小客车、大客车、联结车作为人或物品的运输工具，被广泛地使用在日常生活中。然而，动力车辆在行进中存在着很多对于驾驶人来说是死角的区域。在所有的驾驶人死角中，近年来最被重视的当是内轮差。[0003]内轮差是指车辆在转弯的时候，内侧(转向侧)后轮轨迹与前轮轨迹不一致。请参照图1，其为大型车转向内轮差示意图。如图1所示，大型车1000在右转的时候，其右前轮的轨迹是图1中的第一轨迹TRF(trackofrightfrontwheel)，而其右后轮的轨迹是图1中的第二轨迹T