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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667604A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911101784.6E01B25/24(2006.01)(22)申请日2019.11.12(71)申请人大连海事大学地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号(72)发明人符策王鑫刘金钢郑智午李凌宇刘志超(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)21242代理人杨威董彬(51)Int.Cl.B61B3/02(2006.01)B61C9/48(2006.01)B61F5/38(2006.01)E01B25/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种空中轨道车、空中轨道和空中轨道交通系统(57)摘要本发明公开了一种空中轨道车、空中轨道和空中轨道交通系统,包括设置在空中的轨道和悬挂在轨道上运行的车辆,车辆包括车体、设置在车体顶部的重心调整机构和设置在重心调整机构上的行走机构;轨道包括设置在轨道内的内行车面和设置在轨道两侧的外行车面;行走机构包括行走轮组和设置在行走轮组两侧的转向轮组,行走轮组在内行车面上运行,转向轮组在外行车面上运行并可向两侧翻转离开外行车面;重心调整机构可使车体相对行走机构左右移动。本发明提供的一种可平稳运行的空中轨道交通系统,在轨道上设置多个行车面,使轨道车与轨道之间有多个着力点,提高轨道车的稳定性,并可以通过单独控制车辆实现小转弯半径的转向,适应性好,控制简单方便。CN110667604ACN110667604A权利要求书1/1页1.一种空中轨道车,包括车体(2),其特征在于,还包括设置在所述车体(2)顶部的重心调整机构(3)和设置在所述重心调整机构(3)上的行走机构(4);所述车体(2)通过所述行走机构(4)在轨道(1)上行驶,所述重心调整机构(3)可使所述车体(2)相对所述行走机构(4)左右移动。2.根据权利要求1所述的一种空中轨道车,其特征在于,所述重心调整机构(3)包括固定在所述车体(2)顶部的导轨(32)和固定在所述行走机构(4)下方的连接座(31),所述连接座(31)通过凹槽(34)与所述导轨(32)相连,所述连接座(31)下方还设有传动机构(33),所述车体(2)顶部固定有电机(35),所述电机(35)通过所述传动机构(33)使所述车体(2)沿所述导轨(32)运动。3.根据权利要求2所述的一种空中轨道车,其特征在于,所述传动机构(33)包括与所述导轨(32)平行设置的螺杆(331)和与所述螺杆(331)配合的螺母(332),所述螺杆(331)固定在所述连接座(31)的下方,所述螺母(332)可转动的固定在所述车体(2)的顶部,所述电机(35)通过所述螺母(332)与所述螺杆(331)驱动所述车体(2)沿所述导轨(32)运动。4.根据权利要求1所述的一种空中轨道车,其特征在于,所述行走轮组(41)和转向轮组(42)上设有辅助轮(43),所述辅助轮(43)为被动轮。5.一种空中轨道,其特征在于,包括设置在轨道(1)内的两个内行车面(11)和设置在所述轨道(1)两侧的外行车面(12);所述轨道(1)可供权利要求1-4任意一项所述的一种空中轨道车行驶。6.根据权利要求5所述的一种空中轨道,其特征在于,所述轨道(1)上设有支路轨道(7),所述支路轨道(7)至少有一个内行车面(11)与所述轨道(1)的内行车面(11)相连,所述支路轨道(7)至少有一个外行车面(12)与所述轨道(1)的外行车面(12)相连。7.根据权利要求5或6所述的一种空中轨道,其特征在于,三条以上所述轨道(1)相交处设有环岛(5),所述环岛(5)包括第一内行车面(51)、第二内行车面(52)、第一外行车面(53)和第二外行车面(54),所述行走轮组(41)在所述第一内行车面(51)和第二内行车面(52)上运行,所述转向轮组(42)在所述第一外行车面(53)和第二外行车面(54)上运行,所述第一内行车面(51)和第一外行车面(53)为闭合的圆形,所述第二内行车面(52)与所述轨道(1)的内行车面(11)相连,所述第二外行车面(54)与所述轨道(1)的外行车面(12)相连。8.根据权利要求5所述的一种空中轨道,其特征在于,所述轨道(1)上设有站台轨道(6),所述站台轨道(6)至少有一个内行车面(11)的两端与所述轨道(1)的同一内行车面(11)相连,所述站台轨道(6)至少有一个外行车面(12)的两端与所述轨道(1)的同一外行车面(12)相连。9.一种空中轨道交通系统,其特征在于,包括权利要求1所述的空中轨道车和权利要求5所述的空中轨道。10.根据权利要求9所述的一种空中轨道交通系统,其特征在于,所述行走机构包括行走轮组(41)和设