可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682190A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910611788.2(22)申请日2019.07.08(71)申请人上海航天设备制造总厂有限公司地址200245上海市闵行区华宁路100号(72)发明人王力黄顺舟郎宗灵曹晓(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人余岢(51)Int.Cl.B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构及其实现方法(57)摘要本发明的一种砂带的张紧调偏机构及其实现方法，包括：偏心轴、导向槽块、导向调整块、调整螺栓、关节轴承、张紧轮，回转块，氮气弹簧等。通过氮气弹簧推动回转块，从而带动偏心轴旋转改变张紧轮轴线位置，张紧砂带，通过设计计算可以实现砂带在周长偏差范围内的张紧力基本恒定。偏心轴前端安装关节轴承，偏心轴可绕关节轴承轴线进行周向360°旋转，同时关节轴承轴线可在一定范围内偏摆，从而调整张紧轮轴线姿态，以保证砂带不发生跑偏。偏心轴后端与导向调整块轴孔连接，导向调整块可沿导向槽移动，调整螺栓固定偏心轴位置姿态，并通过锁紧螺母锁紧。本发明解决了砂带跑偏问题，并能保持砂带的张紧力基本恒定，确保不因张紧力过大破坏砂带的基材。CN110682190ACN110682190A权利要求书1/1页1.一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构，其特征在于，包括：偏心轴、导向槽块、导向调整块、调整螺栓、关节轴承、张紧轮、回转块、氮气弹簧；所述偏心轴安装于关节轴承上，其前端与回转块一端固连，回转块另一端与氮气弹簧一头铰接，氮气弹簧另一头同样铰接固定于砂带机机架上；氮气弹簧推动回转块转动，带动偏心轴绕关节轴承轴线转动，从而改变张紧轮轴线位置，张紧砂带；所述偏心轴后端与导向调整块轴孔连接，两者可以相对转动或沿轴向相对运动；所述导向调整块可沿导向槽块上的导向槽运动，导向调整块另一端攻有螺纹，所述调整螺栓穿过导向槽块上的通孔与导向调整块另一端的螺纹连接，通过调整螺栓可以调节导向调整块沿导向槽运动，从而调整张紧轮的轴线姿态，防止砂带跑偏。2.根据权利要求1所述的一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构，其特征在于，所述氮气弹簧推动回转块转动，使砂带张紧，砂带张紧力与氮气弹簧推动回转块产生的转矩保持平衡。3.根据权利要求2所述的一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构，其特征在于，由于砂带的周长存在一定范围的误差，砂带张紧时回转块的位置会有不同，通过计算设计合适的位置，使砂带在周长误差范围内保持基本恒定的张紧力。4.根据权利要求3所述的一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构，其特征在于，所述氮气弹簧和回转块构成的连杆机构存在一死点，当越过死点后，由于氮气弹簧的作用力，回转块会向两个相反的方向转动；在其中一个方向的死点后位置设置限位机构，保证安装砂带时，张紧轮处于收缩状态，而无需人工保持。5.基于权利要求1～4中任一一种一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将回转块转至限位位置，保证张紧轮处于收缩状态；S2.安装砂带；S3.用扳手转动回转块超过死点位置，氮气弹簧则推动回转块张紧砂带；S4.转动砂带机，并调节调整螺栓的螺纹旋入量，改变偏心轴姿态，保证砂带不发生跑偏；S5.需要更换砂带时，用扳手将回转块反向转动超过死点位置，则回转块转至机械限位处，张紧轮收缩，再将砂带去下。再重复步骤S1～S4安装砂带。2CN110682190A说明书1/3页可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构及其实现方法技术领域[0001]本发明涉及一种砂带机砂带的张紧和调偏机构，具体涉及一种用于砂带机砂带张紧、调偏且能保持砂带张紧力基本恒定的机构。背景技术[0002]随着工业自动化进程的不断推进，在传统的砂带机打磨领域，越来越多地使用机器人进行打磨，机器人打磨末端执行器的设计通常受限于机器人自身承载能力，只能采用较为简单、轻便的结构。[0003]机器人在工业生产中通常用于非接触式加工、制造流程，如搬运、焊接、装配等，机器人打磨末端执行器需要针对机器人性能特点进行专用化设计。砂带机是打磨作业中的一种常用设备，具有通用性良好、打磨效果良好等诸多优点，其砂带张紧机构对砂带机整体结构复杂度起决定性影响，常用的砂带张紧机构包括偏心轴张紧机构、气缸张紧机构、凸轮张紧机构等。当砂带宽度尺寸过大时，由于加工误差产生的轴线偏差会导致砂带进行轴向移动、发生跑偏，影响砂带机使用效果，因此这些常见砂带张紧机构只能用于砂带宽度尺寸较小的情况。[0004]本发明提供了一种可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调