一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737030A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611144947.5(22)申请日2016.12.13(71)申请人上海航天设备制造总厂地址200245上海市闵行区华宁路100号(72)发明人吴荣宗王力范振昌黄顺舟祁佩(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人金家山(51)Int.Cl.B24B21/20(2006.01)B24B21/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构及其实现方法(57)摘要本发明提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，导向槽块上的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，使砂带张紧。本发明提供的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构结构简单、可靠，占用空间小，同时解决了砂带跑偏问题，具有优良性能。CN106737030ACN106737030A权利要求书1/1页1.一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；所述偏心轴包括第一承接段、偏轴段和第二承接段，所述偏轴段位于第一承接段和第二承接段之间，所述第一承接段和第二承接段同轴，偏轴段的轴线偏离第一承接段和第二承接段的轴线；所述导向槽块中含有导向槽，导向槽块上含有与调整螺栓配合的螺纹；所述调整螺栓包含螺纹段和光轴段；所述抱箍包含有可与偏心轴第一承接段配合的抱紧圈；其特征在于，所述偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，所述第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，改变张紧轮与主动轮的轮间距，使砂带张紧；所述张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；所述偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，所述导向槽块上的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；所述抱箍的锁紧螺纹与所述锁紧螺钉配合，夹紧偏心轴的第一承接段，所述调整螺栓的光轴段插入抱箍的顶紧腰孔中，固定抱箍位置，所述抱箍套于偏心轴的第二承接段末端。2.如权利要求1所述的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，其特征在于，所述导向槽内的螺纹为细牙螺纹。3.如权利要求1所述的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将砂带套在张紧轮和主动轮上；2）转动手柄带动偏心轴转动，使砂带张紧；3）启动砂带机主动轮电机，使砂带机运转，观察砂带沿偏心轴轴向位置和位移，若发生砂带跑偏现象，则旋转调整螺栓，改变其拧入量，带动偏心轴摆动，直至砂带平稳运行，不再发生跑偏，此时旋紧锁紧螺母，固定调整螺栓位置；4）转动手柄，使砂带松脱，将跑偏的砂带恢复至初始位置处；5）转动手柄、使砂带张紧，拧紧锁紧螺钉，使抱箍抱紧偏心轴，使偏心轴在打磨过程中不发生偏转。2CN106737030A说明书1/3页一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构及其实现方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及打磨器械领域，特别涉及一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构。[0003]背景技术[0004]随着工业自动化进程的不断推进，在传统的砂带机打磨领域，越来越多地使用机器人进行打磨，机器人打磨末端执行器的设计通常受限于机器人自身承载能力，只能采用较为简单、轻便的结构。[0005]机器人在工业生产中通常用于非接触式加工、制造流程，如搬运、焊接、装配等，机器人打磨末端执行器需要针对机器人性能特点进行专用化设计。砂带机是打磨作业中的一种常用设备，具有通用性良好、打磨效果良好等诸多优点，其砂带张紧机构对砂带机整体结构复杂度起决定性影响，常用的砂带张紧机构包括偏心轴张紧机构、气缸张紧机构、凸轮张紧机构等。当砂带宽度尺寸过大时，由于加工误差产生的轴线偏差会导致砂带进行轴向移动、发生跑偏，影响砂带机使用效果，因此这些常见砂带张紧机构只能用于砂带宽度尺寸较小的情况。[0006]发明内容[0007]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；所述偏心轴包括第一承接段、偏轴段和第二承接段，所述偏轴段位于第一承接段和第二承接段之间，所述第一承接段