一种橡筋双凸轮进给控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110683425A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910772129.7(22)申请日2019.08.21(71)申请人泉州市汉威机械制造有限公司地址362000福建省泉州市鲤城区常泰街道斗南街123号(72)发明人林秉正(74)专利代理机构厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218代理人黄国强(51)Int.Cl.B65H63/00(2006.01)B65H51/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种橡筋双凸轮进给控制方法(57)摘要本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种橡筋双凸轮进给控制方法，包括以下步骤：（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度；（2）PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度。本发明解决现有橡筋曲线进给的橡筋倍率无法有效控制、橡筋变化高度无法实时更改适用各种产品生产切换的问题。CN110683425ACN110683425A权利要求书1/1页1.一种橡筋双凸轮进给控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度，该橡筋曲线进给装置包括第一运动控制器、第二运动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、橡筋进给压送轮组和摆杆，所述第一运动控制器经伺服电机连接并控制摆杆摆动，所述摆杆摆动带动橡筋进行曲线输送进给，所述第二运动控制器经第二伺服电机连接并控制橡筋进给压送轮组转动输送橡筋，所述PLC控制器连接并控制第一运动控制器和第二运动控制器；（2）在PLC控制器上编程设定橡筋曲线进给的变化高度为H、摆杆长度为L、伺服电机旋转的角度为α，即可在PLC控制器上根据公式输入橡筋曲线进给的变化高度和摆杆长度计算出对应橡筋曲线进给的变化高度所对应伺服电机的正反转旋转角度，进而由PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度，其中摆杆由碳纤维板制成，计算公式为：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm,10＜α≤60°。2.根据权利要求1所述的橡筋双凸轮进给控制方法，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均为HG-RR203JB伺服电机。2CN110683425A说明书1/3页一种橡筋双凸轮进给控制方法技术领域[0001]本发明涉及卫生用品制造技术领域，特别涉及一种橡筋双凸轮进给控制方法。背景技术[0002]随着消费者对产品质量、产品外观要求越来越严格的大背景下。在纸尿裤、拉拉裤、成人尿裤等自动化生产线的生产过程中，由于需要实现更加立体的产品，更加优美的产品外观，及提高产品的舒适性而需要的人体学设计需求，所以对橡筋进行曲线进给的需求孕育而生。但是由于电机特性、负载惯量、曲线形状控制等问题要实现橡筋曲线高速进给一直都是众多制造厂家的一大难题。有些厂家直接根据橡筋曲线做一套机械凸轮，但是机械凸轮无法解决高低速橡筋曲线变化问题，而且不能根据生产时具体的曲线要求实时在线更改曲线。[0003]因此我司在发明专利申请号为<201610731581.5>中，提出一种橡筋曲线进给控制方法。根据此方法我司在橡筋曲线进给控制中取得较大进步，并且在同行业中处于领先水平。但在长期的开发运用中，我司在以上专利运用中有一定的局限性：1.速度只能在600片/分钟以内，目前我们需要700片/分钟；2.曲线进给的橡筋图形良好，但是橡筋倍率很难有较好的控制。发明内容[0004]因此，针对上述的问题，本发明提出一种降低成本、可有效控制橡筋曲线进给、有效控制橡筋倍率、提高生产效率、可在线实时调整橡筋曲线的橡筋双凸轮进给控制方法。[0005]为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种橡筋双凸轮进给控制方法，包括以下步骤：（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度，该橡筋曲线进给装置包括第一运动控制器、第二运