一种橡筋机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103352330A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103352330103352330A(43)申请公布日2013.10.16(21)申请号201310274121.0(22)申请日2013.07.02(71)申请人宁波舒普机电科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区鄞州投资创业中心金源路528号(72)发明人罗千(51)Int.Cl.D05B27/10(2006.01)D05B35/00(2006.01)D05B37/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图7页附图7页(54)发明名称一种橡筋机(57)摘要本发明公开了一种橡筋机，通过控制第一电机转动的角度，可设定输送橡筋带的长度，第一送料主动轮输入的橡筋带储存在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间，以便第二送料主动轮配合卷料成圈装置持续的输出橡筋带。在送料过程中，橡筋机可对橡筋带进行接头检查、熨烫，并可通过切料装置自动切下第二送料主动轮出料口处的橡筋带。卷料成圈装置通过第三夹具夹料并旋转运动，将橡筋带两端分别送至第一夹具和第二夹具；第一夹具和第二夹具夹住橡筋带的两端后，通过旋转运动使橡筋带构成橡筋圈，并将橡筋圈拼接的两端固定在托料架上，方便后续的缝纫固定，该卷料成圈装置具有结构简单、自动化控制的优点，大大提高了橡筋带的成圈速度。CN103352330ACN10352ACN103352330A权利要求书1/2页1.一种橡筋机，包括送料装置、切料装置和卷料成圈装置，其特征是：所述的送料装置包括间隔设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述的第一机架(1)设有第一电机(31)带动的第一送料主动轮(3)；所述的第二机架(2)设有第二电机(41)带动的第二送料主动轮(4)；所述的卷料成圈装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具(62)、能绕第二轴心转动的第二夹具(63)、设置在第一夹具(62)与第二夹具(63)之间的托料架(61)以及能绕第三轴心转动的第三夹具(57)；所述的第一送料主动轮(3)转动并在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间输入设定长度的橡筋带，所述的第三夹具(57)夹持第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带端部，并在第二送料主动轮(4)的辅助送料下，第三夹具(57)绕第三轴心作旋转运动使设定长度的橡筋带穿过第一夹具(62)和第二夹具(63)，然后通过切料装置将第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带切断；所述的第一夹具(62)和第二夹具(63)夹住切下的橡筋带两端后，分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架(61)上。2.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述第一送料主动轮(3)输入的橡筋带悬挂在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间；在第一送料主动轮(3)的下方设有检测橡筋带悬挂状态的存料感应器(13)；所述的第二送料主动轮(4)在第三夹具(57)旋转运动时将悬挂的橡筋带送出；待存料感应器(13)检测到悬挂状态的橡筋带拉直后，由第一电机(31)控制第一送料主动轮(3)输送下一段设定长度的橡筋带。3.根据权利要求2所述的一种橡筋机，其特征是：所述的第一机架(1)设有与第一送料主动轮(3)相配合的第一送料被动轮(32)；所述的第二机架(2)设有与第二送料主动轮(4)相配合的第二送料被动轮(42)；在第一送料主动轮(3)的上方设有橡筋带输送通道，所述橡筋带输送通道的一侧设有熨烫橡筋带的加热板(11)，并设有控制加热板(11)靠近或远离橡筋带输送通道的加热气缸(12)。4.根据权利要求3所述的一种橡筋机，其特征是：所述橡筋带输送通道的一侧设有检测橡筋带厚度的接头感应器(18)；所述的接头感应器(18)检测到橡筋带厚度变大时，控制所述的第一电机(31)停止工作。5.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述的切料装置包括设于第二送料主动轮(4)出料口的动刀(7)和定刀(71)，所述的动刀(7)与切料气缸(72)的驱动杆相连接。6.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述的卷料成圈装置包括第三机架(5)，在第三机架(5)上设有能滑动的基座(6)，所述的基座(6)与滑动气缸(51)的驱动杆相连接；所述的第一夹具(62)、第二夹具(63)和托料架(61)设置在基座(6)上。7.根据权利要求6所述的一种橡筋机，其特征是：所述的基座(6)间隔设有用于驱动第一夹具(62)绕第一轴心旋转运动的第一旋转气缸(62d)和用于驱动第二夹具(63)绕第二轴心旋转运动的第二旋转气缸(63d)；所述第一轴心与所述第二轴心之间的距离能调节。8.根据权利要求7所述的一种橡筋机，其特征是：所述的第三机架(5)设有能转动的第三驱动轴(52)；所述的第三驱动轴