一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695668A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910907937.X(22)申请日2019.09.23(71)申请人郭元里地址215133江苏省苏州市相城澄阳街道如元路太阳花园4-404(72)发明人郭元里(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置(57)摘要本发明公开了一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置。包括上下两块底板，以及安装在底板上的一组主动双排链轮和两组从动双排链轮。在底板上还安装有上下两组凸轮随动器轨迹导向块。将带拧紧垫片带凸轮随动器的双排链条，依次绕过或穿过上述一组主动双排链轮、两组从动双排链轮和两组凸轮随动器轨迹导向块上。当主动侧双排链轮旋转时便会带动双排链条一起旋转。在凸轮随动器和凸轮随动器轨迹导向块的限制导向下，此处双排链条上的拧紧垫片伸缩副会形成一个围绕着中心旋转的“开口型正多边形”。此“开口型正多边形”便可从螺钉(或螺母)的径向方向进给并套住螺钉(或螺母)的棱边进行自动化旋拧工作。从而克服了现有的自动化拧紧装置不适用于“轴向进给方向空间有限或轴向进给方向有障碍物”等产品旋拧工作的问题。CN110695668ACN110695668A权利要求书1/1页1.一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，包括上下两块“1安装底板”以及将两块“1安装底板”链接在一起的“11安装底板连接杆”，将上述三个零件通过“10螺钉M5”锁紧在一起形成装置的框架；将两个“12深沟球轴承”分别装到上下两块“1安装底板”的轴承孔内，将“14主动轮驱动轴”装入两个“12深沟球轴承”将“15卡簧”卡在“14主动轮驱动轴”尾部，将“2主动侧双排链轮”“13主动链轮挡圈”依次套入“14主动轮驱动轴”；将“9从动轮安装轴”通过“10螺钉M5”锁付在“1安装底板”上，在“9从动轮安装轴”上依次套入“16从动链轮挡圈”“8从动侧双排链轮”另一个“16从动链轮挡圈”；将两片“7凸轮随动器轨迹导向块”通过“5螺钉M4”分别锁付在上下两块“1安装底板”上。2.如权利要求1所述一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，其特征在于：将若干“3内链片”、“4外链片”通过一个“21短销”间隔一个“22长销”的方式首尾相接，从而装成一根“双排链条”；将“20拧紧公垫片”的凸台插入“19拧紧母垫片”的凹槽形成一组“拧紧垫片伸缩副”；通过“拧紧垫片伸缩副”两端的销孔，将若干个“拧紧垫片伸缩副”首尾相接，并将“拧紧垫片伸缩副”两端的销孔装在双排链条的“22长销”处；在每个“21短销”、“22长销”外端均锁上一个“6凸轮随动器”从而形成一个“带拧紧垫片带凸轮随动器的双排链条”。3.如权利要求1所述一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，其特征在于：“带拧紧垫片带凸轮随动器的双排链条”挂在上述一组“2主动侧双排链轮”和两组“8从动侧双排链轮”外圈。并把两组“8从动侧双排链轮”中间部分的双排链条两侧的“6凸轮随动器”分别嵌入上下两组“7凸轮随动器轨迹导向块”中。4.如权利要求1所述一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，其特征在于：将“14主动轮驱动轴”连接到电动螺丝枪、气动螺丝枪、电机等的扭力输出端，当电动螺丝枪等的扭力输出端旋转时便会带动“2主动侧双排链轮”一起旋转；进而又带动“带拧紧垫片带凸轮随动器的双排链条”一同旋转；在两个“8从动侧双排链轮”中间的区域，由“拧紧垫片伸缩副”围绕形成的“开口型正多边形”也围绕着某个圆心做旋转运动；此时“开口型正多边形”便可通过开口处，从径向方向进并给套住螺钉或螺母的棱边进行自动化拧紧作业。5.如权利要求1所述一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，其特征在于：动力的传导装置中的“双排链条”可以改成单排链条，多排链条，单排、多排同步带，单排、多排钢绳，单排、多排皮带等；动力的传导装置中的“2主动侧双排链轮”“8从动侧双排链轮”可以改成单排链轮或多排链轮，单排、多排同步轮，单排、多排带轮等；“6凸轮随动器”可以改成轴承，导柱等。2CN110695668A说明书1/3页一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置技术领域[0001]本发明属于工业自动化装置领域，尤其涉及一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置。背景技术[0002]在工业产品的组装中螺钉、螺母锁付是一件及其费时、费事、费力的工作。近年来国内外出现了很许多用于螺钉、螺母自动化锁付的设备或工具。[0003]这些自动化锁付的设备或工具结构虽然看似千变万化，种类繁多。但他们有一个共同特点：即锁付螺钉或螺母用到的批头或套筒均是从螺钉的轴向进给，从而插入或套住螺钉(螺母)进行旋拧工作的。[0004]对于轴向进给方向空间不够或轴向进给方向有