一种全自动拧螺钉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108907687A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810993888.1(22)申请日2018.08.29(71)申请人湖州靖源信息技术有限公司地址313000浙江省湖州市湖州经济技术开发区赛格数码城2幢湖州靖源信息技术有限公司(72)发明人王淑琴(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种全自动拧螺钉装置(57)摘要本发明公开了一种全自动拧螺钉装置，包括底座和工作台，所述工作台的前侧表面设有中心主轴，中心主轴上转动连接有螺钉上料装置，螺钉上料装置包括齿轮座，工作台设有凸起座，凸起座中设有与齿轮座相啮合的长齿轮，所述工作台的左右两侧设有一对加料气缸，加料气缸的活塞杆与螺钉上料装置活动连接，所述工作台的上表面设有螺钉拧紧装置，齿轮座的外圆设有多个沿圆周方向均匀分布的导向通孔，导向通孔内设有导向槽，螺钉吸附装置滑动设置在导向通孔中，螺钉吸附在螺钉吸附装置中。本发明的优点在于：它安装在流水线的一侧，对着需要固定的侧盖板，能放置多个螺丝，并且能自动将螺丝拧紧在侧盖板上，自动化程度高，效率高。CN108907687ACN108907687A权利要求书1/2页1.一种全自动拧螺钉装置，包括底座(1)和固定在底座上表面的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的上方前侧表面中心设有中心主轴(24)，中心主轴(24)上转动连接有螺钉上料装置(3)，所述螺钉上料装置(3)包括套设在中心主轴(24)上的齿轮座(31)，所述工作台(2)下方的前侧表面具有向前延伸的凸起座，凸起座中设有与齿轮座(31)相啮合的长齿轮(25)，所述工作台(2)的左右两侧表面上固定有一对加料气缸(22)，加料气缸(22)的活塞杆与螺钉上料装置(3)活动连接，所述工作台(2)的下方设有电机安装槽(201)，电机安装槽(201)中固定有伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴与长齿轮(25)的中心转轴相连接；所述工作台(2)的上表面设有螺钉拧紧装置(4)，所述螺钉拧紧装置(4)包括滑动设置在工作台(2)的上表面所设有的一对导轨(23)上的滑动板(41)，所述滑动板(41)的上表面且由前往后分别设有一对固定板(42)和一个驱动电机(44)，两个固定板(42)中插设有伸缩螺丝刀装置(43)，伸缩螺丝刀装置(43)的后端面与驱动电机(44)的输出轴固定连接，所述中心主轴(24)的后半部中心设有竖直朝上的竖直通槽(242)和水平方向的水平通槽(241)，所述滑动板(41)的下表面前端所设有的竖直滑块(45)滑动设置在竖直通槽(242)中，所述竖直滑块(45)的下端固定有水平连接条(46)，所述水平连接条(46)滑动设置在水平通槽(241)中且水平连接条(46)的两端连接在加料气缸(22)的活塞杆上；所述齿轮座(31)的中心设有与中心主轴(24)相对应的中心通孔(311)，齿轮座(31)的外圆设有多个沿圆周方向均匀分布的导向通孔(312)，导向通孔(312)内设有导向槽(313)，螺钉吸附装置(32)滑动设置在导向通孔(312)中，螺钉(33)吸附在螺钉吸附装置(32)中。2.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺钉装置，其特征在于：所述齿轮座(31)的后表面上设有上圆环凸起(314)和下圆环凸起(315)，所述上圆环凸起(314)和所述下圆环凸起(315)均位于中心通孔(311)和导向通孔(312)之间且均与中心通孔(311)同心，所述上圆环凸起(314)的上表面和所述下圆环凸起(315)的上表面成型有相对的限位圈，所述加料气缸(22)的活塞杆前端设有可转动的圆盘(221)，圆盘(221)位于上圆环凸起(314)和下圆环凸之间且被限位圈所限位。3.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉吸附装置(32)包括滑动设置在导向通孔(312)中的轴承座(321)，所述轴承座(321)中由内往外依次设有无封盖的滚珠轴承(322)和磁铁(323)，轴承座(321)的前端内圈上设有卡簧槽(3211)，轴承座(321)的后端面具有中心通孔，所述磁铁(323)为中心具有第一通孔(3232)的圆块，所述磁铁(323)的后端面上成型有环状的凸起圈(3233)，凸起圈(3233)吸附在滚珠轴承(322)内的滚珠上，所述磁铁(323)的前端面上设有螺钉限位圈(3231)；所述轴承座(321)的前端面两侧设有一对复位弹簧(324)，复位弹簧(324)的前端压靠在导向槽(313)的前端面上。4.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺钉装置，其特征在于：所述