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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695140A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911016792.0(22)申请日2019.10.24(71)申请人亚太轻合金(南通)科技有限公司地址226600江苏省南通市海安县经济开发区海防路29号(72)发明人李其荣浦俭英(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人郑裕涵(51)Int.Cl.B21D3/02(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法(57)摘要本发明涉及一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法,该矫直机包括:机架;矫直装置,设置于机架上,矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动多组圆腰型滚轮转动的驱动机构;角度自动调节装置,设置于机架上,并与多组圆腰型滚轮连接,角度自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的旋转轴线与管棒的旋转轴线之间的角度;位置及压力自动调节装置,设置于机架上,并与多组圆腰型滚轮连接,位置及压力自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的位置,及多组圆腰型滚轮与管棒之间的压力。本发明可以实现实时智能自动调节,不仅节约了人工调整矫直装置的时间,还降低了调机导致的不良品数量,且矫直后的管棒的直线度更为准确。CN110695140ACN110695140A权利要求书1/2页1.一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机,用于自动矫直管棒,其特征在于,所述智能自动调节圆管、圆棒矫直机包括:机架;矫直装置,设置于所述机架上,所述矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动所述多组圆腰型滚轮转动的驱动机构;角度自动调节装置,设置于所述机架上,并与所述多组圆腰型滚轮连接,所述角度自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的旋转轴线与所述管棒的旋转轴线之间的角度;位置及压力自动调节装置,设置于所述机架上,并与所述多组圆腰型滚轮连接,所述位置及压力自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的位置,及所述多组圆腰型滚轮与所述管棒之间的压力;可编程逻辑控制器,与所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置电性连接,所述可编程逻辑控制器用于控制所述角度自动调节装置调节所述角度,及控制所述压力及矫直曲率调节装置调节所述位置及所述压力;以及直线度自动检测仪,设置于所述机架上,并位于所述矫直装置的出口,所述直线度自动检测仪与所述可编程逻辑控制器电性连接,所述直线度自动检测仪用于检测所述管棒的直线度,并反馈给所述可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器根据所述直线度自动检测仪所反馈的信息,而控制所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置。2.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,还包括一变速手柄,设置于所述机架上,并与所述驱动机构连接,所述变速手柄用于调节所述多组圆腰型滚轮的转速。3.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,还包括至少一个冷却油管,与所述多组圆腰型滚轮对应设置于所述机架上,所述至少一个冷却油管用于冷却所述多组圆腰型滚轮。4.根据权利要求3所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,所述至少一个冷却油管的数量为二个,所述二个冷却油管设置于所述机架上,并位于所述多组圆腰型滚轮的同侧。5.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,所述机架的一相对两侧还分别设置有一安装板,且所述矫直装置位于所述两侧安装板之间,所述两侧安装板上还分别具有一进料口及一出料口,所述管棒可经所述进料口进入到所述矫直装置,所述矫直装置矫直所述管棒后经所述出料口出料。6.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,所述位置及压力自动调节装置还包括多个滚轮座和多个液压油缸,所述多组圆腰型滚轮对应设置于所述多个滚轮座内,所述多个液压油缸与所述多个滚轮座对应连接,并与所述可编程逻辑控制器电性连接,所述多个液压油缸通过所述可编程逻辑控制器控制而推动所述多个滚轮座移动,调节所述多组圆腰型滚轮的位置,及所述多组圆腰型滚轮与所述管棒之间的压力。7.根据权利要求6所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机,其特征在于,所述位置及压力自动调节装置还包括二个丝杆及二个手轮,所述二个丝杆平行设置于所述机架上,并位于所述位置及压力自动调节装置的两侧,所述多个液压油缸对应设置于所述二个丝杆上,所述二个手轮设置于所述二个丝杆的一端,所述多个液压油缸可通过转动所述二个手轮而2CN110695140A权利要求书2/2页调节其在所述二个丝杆上的位置,所述多组圆腰型滚轮通过所述多个液压油缸带动而调节其相对位置。8.根据权利要求1所述的智能自动调节圆