一种飞机前轮偏转角度控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110697031A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911019505.1(22)申请日2019.10.24(71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所地址110035辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号(72)发明人毕道明于慧周靖翔赵忠锐黄龙龙张磊(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人郭鹏鹏(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C25/50(2006.01)B64C19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种飞机前轮偏转角度控制系统(57)摘要本申请涉及一种飞机前轮偏转角度控制系统，包括：伺服阀；驱动装置，与伺服阀连接，以能够将伺服阀输出的流量转换为扭转力矩，带动与其相连的飞机前轮转动；位置传感器，用以采集飞机前轮的位置信息，输出飞机前轮偏转角度信号；可调节偏置单元，为飞机前轮偏转角度信号附加飞机前轮角度偏置信号，形成飞机前轮偏转角度反馈信号；其中，飞机前轮角度偏置信号能够抵消飞机前起落架处于机械中位时的飞机前轮偏转角度信号；控制单元，用以接收飞机前轮偏转角度控制信号、飞机前轮偏转角度反馈信号，比较得到飞机前轮偏转角度反馈信号与飞机前轮偏转角度控制信号的差值，基于该差值输出飞机前轮偏转角度控制指令，控制伺服阀流量的输出。CN110697031ACN110697031A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，包括：伺服阀；驱动装置，与所述伺服阀连接，以能够将所述伺服阀输出的流量转换为扭转力矩，带动与其相连的飞机前轮转动；位置传感器，用以采集所述飞机前轮的位置信息，输出飞机前轮偏转角度信号；可调节偏置单元，为所述飞机前轮偏转角度信号附加飞机前轮角度偏置信号，形成飞机前轮偏转角度反馈信号；其中，所述飞机前轮角度偏置信号能够抵消飞机前起落架处于机械中位时的飞机前轮偏转角度信号；控制单元，用以接收飞机前轮偏转角度控制信号、所述飞机前轮偏转角度反馈信号，比较得到所述飞机前轮偏转角度反馈信号与所述飞机前轮偏转角度控制信号的差值，基于该差值输出飞机前轮偏转角度控制指令，控制所述伺服阀流量的输出。2.根据权利要求1所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：外环比较器，用以接收所述接收飞机前轮偏转角度控制信号、所述飞机前轮偏转角度反馈信号，比较得到所述飞机前轮偏转角度反馈信号与所述飞机前轮偏转角度控制信号的差值。3.根据权利要求2所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：外环PID控制器，与所述外环比较器连接，基于所述差值输出所述飞机前轮偏转角度控制指令。4.根据权利要求3所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，还包括：阀零偏调节器，与所述外环PID控制器连接，在所述飞机前轮偏转角度控制指令为零时，使所述伺服阀输出的流量为零。5.根据权利要求4所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，还包括：限幅调节器，与所述阀零偏调节器连接，用以调节所述飞机前轮偏转角度控制指令至所述伺服阀的工作指令范围内。6.根据权利要求5所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，还包括：DA转换器，与所述限幅调节器连接，用以实现所述飞机前轮偏转角度控制指令的连续传递及放大。7.根据权利要求6所述的飞机前轮偏转角度控制系统，其特征在于，还包括：内环比较器，与所述DA转换器、所述伺服阀连接；内环PID控制器，与所述内环比较器、所述伺服阀连接，形成对所述伺服阀的内环负反馈控制，以克服所述伺服阀的零漂。2CN110697031A说明书1/4页一种飞机前轮偏转角度控制系统技术领域[0001]本申请属于飞机前轮偏转角度控制系统设计技术领域，具体涉及一种飞机前轮偏转角度控制系统。背景技术[0002]在飞机前轮偏转角度控制系统中，通常将飞机前起落架的机械中位作为飞机前轮偏转角度控制的基准，将其定义为飞机偏转角度的零位。[0003]在实际中，由于受飞机前轮控制系统中位置传感器、伺服阀、驱动机构型号、精度以及其他不确定因素的影响，使得飞机前轮偏转角度的零位与飞机前起落架的机械中位存在不稳定差异，该差异使得飞机前轮偏转角度控制系统对飞机前轮偏转角度的控制偏离飞机操作人员的预期，对飞机的转弯过程产生潜在危险。[0004]在飞机转弯过程中增加飞机操作人员的负担，对飞机的安全产生潜在危险。[0005]鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。发明内容[0006]本申请的目的是提供一种飞机前轮偏转角度控制系统，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。[0007]本申请的技术方案是：[0008]一种飞机前轮偏转角度控制系统，包括：[00