一种道路清理障碍用消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112169228A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011125308.0(22)申请日2020.10.20(71)申请人黄族辉地址062558河北省沧州市任丘市北汉乡魏庄村北侧燕山道东侧(72)发明人黄族辉周飞强(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)E01H1/00(2006.01)E01H3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种道路清理障碍用消防机器人(57)摘要本发明公开了一种道路清理障碍用消防机器人，包括壳体，所述壳体内自上而下依次设有压缩腔、转动腔、往复腔和放置腔，所述壳体内设有储液腔，所述储液腔位于往复腔的左侧，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔位于转动腔的右侧，所述壳体内设有旋转腔，所述旋转腔位于传动腔的上方，所述壳体内还设有往复机构、压缩机构和传动机构。该机器人可以在行进的过程在将行进路上的障碍进行清理，从而使得行进道路畅通，便于对火灾情况的获取，同时在行进的过程中进行喷水，使得空气中的含尘量降低，避免灰尘覆盖在摄像头上，造成摄像头摄像不清晰的情况发生。CN112169228ACN112169228A权利要求书1/1页1.一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内自上而下依次设有压缩腔(6)、转动腔(28)、往复腔(5)和放置腔(3)，所述壳体(1)内设有储液腔(2)，所述储液腔(2)位于往复腔(5)的左侧，所述壳体(1)内设有传动腔(23)，所述传动腔(23)位于转动腔(28)的右侧，所述壳体(1)内设有旋转腔(18)，所述旋转腔(18)位于传动腔(23)的上方；往复机构，所述往复机构包括设置在放置腔(3)内的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴末端延伸至往复腔(5)内并安装有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的两端与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，所述第一转杆(7)位于往复腔(5)部分的外壁固定连接有第一齿轮(9)，所述往复腔(5)内设有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)与往复腔(5)的内顶部和内底部滑动连接，所述第一滑块(10)的左端固定连接有与第一齿轮(9)相配合的往复齿条(8)，所述第一滑块(10)的右端固定连接有双面齿条(11)，所述往复腔(5)内竖直设有两个转轴(12)，两个所述转轴(12)对称设置在双面齿条(11)的前后两侧，两个所述转轴(12)的两端均与往复腔(5)的内顶部和内底部转动连接，两个所述转轴(12)的外壁均固定连接有与双面齿条(11)相配合的第二齿轮(13)，所述往复腔(5)的的右端开设有条形开口(33)，两个所述转轴(12)的上端均套有清障条(14)，所述清障条(14)的右端贯穿条形开口(33)。2.根据权利要求1所述的一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，还包括压缩机构，所述压缩机构包括设置在压缩腔(6)内的第二滑块(30)，所述第一转杆(7)的上端贯穿转动腔(28)并延伸至压缩腔(6)内，所述第一转杆(7)的上端固定连接有连接条(32)，所述第二滑块(30)的右侧转动连接有推杆(31)，所述推杆(31)的右端与连接条(32)远离第一转杆(7)的一端转动连接，所述第二滑块(30)的左端固定连接有折叠气囊(29)，所述折叠气囊(29)远离第二滑块(30)的一端与压缩腔(6)的左侧内壁固定连接，所述折叠气囊(29)远离第二滑块(30)的一端与储液腔(2)的内底部通过进液管(15)导通，所述折叠气囊(29)的上端连通有出液管(16)，所述出液管(16)远离折叠气囊(29)的一端延伸至旋转腔(18)并安装有旋转接头(17)，所述旋转接头(17)的右端安装有横管(35)，所述横管(35)远离旋转接头(17)的一端延伸至外界，所述横管(35)位于外界的部分下端安装有多个喷头(22)，所述横管(35)位于外界部分与壳体(1)的右端通过扭力弹簧(21)弹性连接，所述进液管(15)与出液管(16)上均设有单向阀。3.根据权利要求1所述的一种道路清理障碍用消防机器人，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括设置在转动腔(28)内的第二转杆(25)，所述第二转杆(25)的右端与转动腔(28)的右侧内壁转动连接，所述第二转杆(25)上固定连接有传动锥齿轮(26)，所述第一转杆(7)位于转动腔(28)内部分固定连接有与传动锥齿轮(26)相配合的不完全锥齿轮(27)，所述第二转杆(25)的右端延伸至传动腔(23)内并安装有主动轮(24)，所述第二转杆(25)的右端与传动腔(23)的右侧内壁转动连接，所述横管(35)位于旋转