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一种贻贝采摘装置及贻贝采摘方法.pdf
2023-08-28
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是飞****文章
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本发明属于水产品加工技术领域，涉及一种贻贝采摘装置及贻贝采摘方法。本发明包括用于放置养殖绳的操作台，操作台上分别设有绞缆机、贻贝分离管和圆台形壳体，圆台形壳体与贻贝分离管同轴设置，圆台形壳体直径小的端部经转轮转动设置在贻贝分离管上，圆台形壳体直径大的端部为自由端；圆台形壳体内壁上开设有至少一个用于排出贻贝的通槽；操作台上还设有能驱动转轮转动的驱动机构。本发明的优点是：快速有效地从养殖绳上采摘贻贝，减小对贻贝的破坏。
2023-08-28
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本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成，效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置，包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。横移机构包括滑轨、第二滑块、中部支架、电机支架和横移驱动件。摘取机构包括摄像头安装架、摄像头、摘果机械臂、剪枝机械爪。剪枝机械爪包括爪架、爪体、刀片、辅助板和爪体驱动件。本发明设计的辅助板可有效避免树枝卡在爪子尖端，提高采摘成功率。本发明可适应不同高度的果树。
2023-06-01
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一种草莓采摘装置及采摘方法.pdf
本发明公开了一种草莓采摘装置及采摘方法，草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿。本发明采摘方法采用前述采摘装置。本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触
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一种蔬果采摘机装置及采摘方法.pdf
一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机
2023-06-01
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一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法.pdf
本发明提出了一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有技术中的采摘设备不便于在苹果园中转运，采摘成功率低的问题。它包括采摘执行器和移动框架，采摘执行器安装在移动框架上，采摘执行器包括采摘臂爪、驱动机构和稳定座，采摘臂爪的中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，驱动机构和稳定座皆安装在移动框架上：采摘臂爪包括旋转臂、单作用弹簧复位气压缸和采摘组件，旋转臂中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，采摘组件安装在单作用弹簧复位气压缸的输出端上，单作用弹簧复位气压缸的固定端与旋转臂连接。
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