双驱动高速水陆两栖车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110696573A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911100018.8(22)申请日2019.11.12(71)申请人西车科技（北京）有限公司地址100072北京市丰台区西四环南路46号9层1006室(72)发明人贾克于魁龙张磊李慧民(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称双驱动高速水陆两栖车(57)摘要双驱动高速水陆两栖车，包括车体，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，能够快速灵活的转向，行驶速度高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的双驱动高速水陆两栖车。CN110696573ACN110696573A权利要求书1/2页1.双驱动高速水陆两栖车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左侧设有左浮箱(2)，车体(1)的右侧设有右浮箱(3)，右浮箱(3)的上部通过右侧转销轴与车体(1)的右侧安装相连，右侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱(2)上部通过左侧转销轴与车体(1)的左侧安装相连，左侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱(2)前部的左侧设有左前车轮(4)，左浮箱(2)后部的左侧设有左后车轮(5)，右浮箱(3)前部的右侧设有右前车轮(6)，右浮箱(3)后部的右侧设有右后车轮(7)；车体(1)上安装有左浮箱驱动装置(10)和右浮箱驱动装置(12)，左浮箱驱动装置(10)可驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴做往复的摆动运动，右浮箱驱动装置(12)可驱动右浮箱(3)环绕右侧转销轴做往复的摆动运动；所述左浮箱(2)的后部设有左船舶推进装置(16)，右浮箱(3)的后部设有右船舶推进装置(17)；当双驱动高速水陆两栖车在陆地上行驶时，左浮箱驱动装置(10)驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴做摆动运动至左前车轮(4)的圆周面和左后车轮(5)的圆周面分别位于前后竖直方向附近，而右浮箱驱动装置(12)驱动右浮箱(3)环绕右侧转销轴做摆动运动至右前车轮(6)的圆周面和右后车轮(7)的圆周面分别位于前后竖直方向附近；当双驱动高速水陆两栖车在水面上行驶时，左浮箱驱动装置(10)驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴分别朝外做摆动运动，令左前车轮(4)和左后车轮(5)离开水面，同时左浮箱(2)的一部分和左船舶推进装置(16)位于水面的下方，而右浮箱驱动装置(12)则驱动右浮箱(3)环绕与侧转销轴分别朝外做摆动运动，令右前车轮(6)和右后车轮(7)离开水面，同时右浮箱(3)的一部分和右船舶推进装置(17)位于水面的下方。2.根据权利要求1所述的双驱动高速水陆两栖车，其特征在于：所述左浮箱驱动装置(10)为左驱动油缸或左驱动气缸，左驱动油缸的活塞杆的顶端或左驱动气缸的活塞杆的顶端与左浮箱(2)的右侧铰接相连，左驱动油缸的缸体的底座或左驱动气缸的缸体的底座与车体(1)铰接相连；所述右浮箱驱动装置(12)为右驱动油缸或右驱动气缸，右驱动油缸的活塞杆的顶端或右驱动气缸的活塞杆的顶端与右浮箱(3)的左侧铰接相连，右驱动油缸的缸体的底座或右驱动气缸的缸体的底座与车体(1)铰接相连。3.根据权利要求1所述的双驱动高速水陆两栖车，其特征在于：所述左浮箱驱动装置(10)为左直线电机，左直线电机的驱动部的顶端与左浮箱(2)的右侧铰接相连，左直线电机的电机座与车体(1)铰接相连；所述右浮箱驱动装置(12)为右直线电机，右直线电机的驱动部的顶端与右浮箱(3)的左侧铰接相连，右直线电机的电机座与车体(1)铰接相连。4.根据权利要求1或2或3所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述车体(1)沿着左右竖直方向的截面为顶端宽、底端窄的等腰梯形，左浮箱(2)和右浮箱(3)沿着左右竖直方向的截面为直角三角形或矩形。5.根据权利要求4所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述车体(1)的后部设有中船舶推进装置(11)。6.根据权利要求5所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述左船舶推进装置(16)、右船舶推进装置(17)和中船舶推进装置(11)为喷水推进器，中喷水推进器采用2CN110696573A权利要求书2/2页发动机(13)驱动，左船舶推进装置(16)和右船舶