一种车辆转向控制系统和具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110696911A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911101280.4(22)申请日2019.11.12(71)申请人北京汽车集团越野车有限公司地址100130北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号(72)发明人张振兴张博(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静胡影(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车辆转向控制系统和具有其的车辆(57)摘要本发明提供一种车辆转向控制系统和具有其的车辆，车辆转向控制系统包括：转向拉杆，转向拉杆的一端与方向盘相连以由方向盘控制其转动；方向盘转角传感器，方向盘转角传感器用于测量方向盘的转角和转速参数；转向轴内、外侧车轮高度传感器，转向轴内、外侧车轮高度传感器用于测量转向轴内、外侧车轮高度参数；位移传感器，位移传感器用于测量转向拉杆的位移参数；控制器，控制器处理转角和转速参数、转向轴内、外侧车轮高度参数和位移参数并发送校正指令；驱动器，驱动器与控制器相连以接收校正指令；传动件，传动件调整转向拉杆的位移。根据本发明的车辆转向控制系统能够在转向系统全转向角和悬架系统全行程范围内校正内外侧转向轮偏转角。CN110696911ACN110696911A权利要求书1/1页1.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括：转向拉杆，所述转向拉杆的一端与方向盘相连以由所述方向盘控制其转动；方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于测量所述方向盘的转角和转速参数；转向轴内、外侧车轮高度传感器，所述转向轴内、外侧车轮高度传感器用于测量转向轴内、外侧车轮高度参数；位移传感器，所述位移传感器用于测量所述转向拉杆的位移参数；控制器，所述控制器与所述方向盘转角传感器和所述转向轴内、外侧车轮高度传感器以及所述位移传感器分别相连以分别将所述转角和转速参数、转向轴内、外侧车轮高度参数和所述位移参数分别传递至所述控制器，所述控制器处理所述转角和转速参数、所述转向轴内、外侧车轮高度参数和所述位移参数并发送校正指令；驱动器，所述驱动器与所述控制器相连以接收所述校正指令；传动件，所述传动件与所述驱动器和所述转向拉杆分别相连，所述驱动器驱动所述传动件运动，所述传动件调整所述转向拉杆的位移。2.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述驱动器为电机，所述电机根据所述校正指令调节所述电机的转向和转速。3.根据权利要求1所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述传动件包括：蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与所述驱动器相连以由于所述驱动器驱动；丝杆螺母副，所述丝杆螺母副与所述蜗轮蜗杆减速器和所述转向拉杆分别相连，所述蜗轮蜗杆减速器驱动所述丝杆螺母副转动，所述丝杆螺母副调整所述转向拉杆的位移。4.根据权利要求3所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器包括：蜗杆，所述蜗杆与所述驱动器相连以由所述驱动器驱动；蜗轮，所述蜗轮套设在所述丝杆螺母副上且与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆带动所述蜗轮转动。5.根据权利要求4所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述丝杆螺母副包括：丝杆，所述丝杆的一端限定有沿其轴向延伸的安装腔以安装所述转向拉杆，所述丝杆设在所述蜗轮内以由所述蜗轮驱动其沿所述丝杆轴向运动；齿轮齿条转向器齿条，所述齿轮齿条转向器齿条的一端设有配合槽以套设在所述丝杆的另一端。6.根据权利要求5所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述蜗轮上设有内花键，所述丝杆上设有与所述内花键配合的外花键。7.根据权利要求5所述的车辆转向控制系统，其特征在于，所述丝杆一端的径向尺寸大于另一端的径向尺寸。8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的车辆转向控制系统。2CN110696911A说明书1/5页一种车辆转向控制系统和具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆转向控制系统和具有其的车辆。背景技术[0002]汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面侧向滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。而在汽车实际转向中，能够满足以上理想关系的内、外轮偏转角的状态占比极少，普遍存在的是左、右轮偏转角不满足以上关系，只是其与理想状态的转角偏差大小不同而已。而现阶段主要是通过优化转向梯形空间布置、转向杆系姿态及尺寸，尽可能减小汽车设计状态和常用状态转向轮偏转角与理想偏转角的偏差，达到较为理想的转向灵活、轻便、轮胎使用寿命较长的目的。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种车辆转向控制系统。[0004]本发明是提供一种具有上