一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712525A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201810771591.0(22)申请日2018.07.13(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城区宇通路(72)发明人王志中纪秉男郭潇然白松林(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈浩(51)Int.Cl.B60L3/00(2019.01)B60L15/20(2006.01)B60L15/38(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统(57)摘要本发明涉及电动车辆电机控制技术领域，特别是一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统。该系统包括控制器和用于获取两侧车轮上轮边电机的故障信息的电机故障检测模块；控制器的输入端连接电机故障检测模块，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，控制器控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶，实现了车辆轮边电机故障后的行车控制，解决了现有轮边电机中非故障电机响应故障停机导致车辆抛锚的问题。CN110712525ACN110712525A权利要求书1/1页1.一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取两侧车轮的轮边电机的故障信息；2)判断两侧的轮边电机是否均故障，若仅有一侧的轮边电机出现故障，控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶。2.根据权利要求1所述的轮边电机驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，还控制车辆打开双闪。3.根据权利要求1或2所述的轮边电机驱动系统的跛行控制方法，其特征在于，当两侧的轮边电机故障时，控制车辆停止。4.一种轮边电机驱动系统的跛行控制系统，其特征在于，包括控制器和用于获取两侧车轮上轮边电机的故障信息的电机故障检测模块；所述控制器的输入端连接所述电机故障检测模块，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，所述控制器控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶。5.根据权利要求4所述的轮边电机驱动系统的跛行控制系统，其特征在于，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，所述控制器还控制车辆打开双闪。6.根据权利要求4或5所述的轮边电机驱动系统的跛行控制系统，其特征在于，当两侧的轮边电机故障时，所述控制器控制车辆停止。7.根据权利要求6所述的轮边电机驱动系统的跛行控制系统，其特征在于，所述控制器为电机控制器。2CN110712525A说明书1/2页一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统技术领域[0001]本发明涉及电动车辆电机控制技术领域，特别是一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统。背景技术[0002]为使得车辆结构更加紧凑，控制更加灵活，出现了轮边电机系统，如图1所示，是目前纯电动轮边驱动车型上的电驱动系统，由整车控制器(VCU)通过CAN网络给电机控制器发送控制模式，分别用两组报文控制两个轮边电机，并通过减速器驱动车辆行驶。轮边车辆为双电机驱动，左右侧车轮各一个轮边电机，在车辆行驶过程中，两套电机系统均会提供动力，保证车辆正常行驶。[0003]有中国专利公布号为CN106114286A的专利文献公开了一种轮边电机驱动的故障处理方法及系统，实现在电机发生限功率故障时，可使轮边电机系统不会因为某一个电机限功率后转矩下降而使整车跑偏，保证左右轮协调驱动，在发生停机故障时，电机控制器通过硬线发送停机信号给另一个电机控制器以通知另一个电机控制器停机，减少故障响应时间，提升整车安全性。[0004]但当出现一边电机故障时，两个电机均会响应故障，并进入故障模式，此时，另外一边电机正常，但未能充分利用其能力，导致车辆抛锚，车辆无法移动。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统，用以解决现有轮边电机中非故障电机响应故障停机导致车辆抛锚的问题。[0006]为了实现车辆轮边电机故障后的行车控制，解决现有轮边电机中非故障电机响应故障停机导致车辆抛锚的问题。本发明提供一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法，包括以下步骤：[0007]1)获取两侧车轮的轮边电机的故障信息；[0008]2)判断两侧的轮边电机是否均故障，若仅有一侧的轮边电机出现故障，控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶。[0009]进一步地，为了提示其他车辆注意，保证车辆继续行驶的安全，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，还控制车辆打开双闪。[0010]进一步地，为了防止轮边电机故障继续恶化，当两侧的轮边电