一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110725901A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910866730.2G01M13/025(2019.01)(22)申请日2019.09.12(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人胡余生张弛刘成钟成堡程中甫崔中史宝强孙豹刘德茂(74)专利代理机构广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)44438代理人杨树民(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/06(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法(57)摘要本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。CN110725901ACN110725901A权利要求书1/1页1.一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述针齿与所述啮合状态显示装置的一端一一对应连接，所有的所述啮合状态显示装置的另一端均与所述针齿壳连接，所述针齿壳连接所述外部电源的一极，所述摆线轮连接外部电源的另一极。2.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述RV减速器本体还包括角接触球轴承、行星架组件、输入轴、曲轴组件，所述角接触球轴承安装于所述行星架组件上，所述曲轴组件和所述输入轴安装于所述行星架组件上。3.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述啮合状态显示装置为发光二极管或电流计。4.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述针齿壳的内表面上涂覆有绝缘涂层，所述针齿的上下端面也涂覆有绝缘涂层。5.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述针齿的中部连接有导线，所述针齿壳上的针齿安装位的中间设有放置所述导线的通孔，所述针齿通过所述导线连接所述啮合状态显示装置的一端。6.如权利要求2所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，所述行星架组件、角接触轴承均由导电材料制成，所述外部电源的一极连接所述角接触轴承，通过所述角接触轴承和所述行星架组件连接至所述摆线轮上。7.如权利要求1所述的一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器，其特征在于，每个所述针齿连接与其对应的所述啮合状态显示装置的正极，所述针齿壳连接所有的所述啮合状态显示装置的负极，所述摆线轮连接外部电源的正极，所述针齿壳连接所述外部电源的负极。8.一种展示RV减速器的摆线齿和针齿啮合对数的方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1至7中任意一项所述的RV减速器实现。9.如权利要求8所述的一种展示RV减速器的摆线齿和针齿啮合对数的方法，其特征在于，包括：为每个针齿设置一个啮合状态显示装置；将啮合状态显示装置的两端分别连接至摆线齿和针齿，并通过外部电源供电；当摆线齿和针齿啮合时，啮合的摆线齿和针齿使啮合状态显示装置导通；当摆线齿和针齿不啮合时，摆线齿和针齿不啮合使啮合状态显示装置不导通。10.如权利要求9所述的一种展示RV减速器的摆线齿和针齿啮合对数的方法，其特征在于，所述外部电源为12V至36V的直流电源。2CN110725901A说明书1/4页一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法技术领域[0001]本发明涉及RV减速器技术领域，具体涉及一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法。背景技术[0002]RV减速器的针摆啮合特性是决定RV减速器传动精度以及机器人系统刚度的关键。RV传动的主要特征之一是多齿同时啮合，其误差均化效应明显有利于提高传动精度和承载能力，但多齿啮合传动系统的载荷分布和实际啮合状况更加复杂，在啮合特性分析时，必