水下采矿多自由度四履带行走装置.pdf
一吃****春晓
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水下采矿多自由度四履带行走装置.pdf
本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置,包括底盘,在所述底盘的外侧设置多个液压油缸,于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架,所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接,所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接,使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副;每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构,所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动,履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的
磁驱动复合式履带水下行走装置.pdf
本发明公开了一种磁驱动复合式履带水下行走装置,在左、右电气密封腔中装有带左、右电机的减速机和电机控制器,固定在减速机轴上的左、右主动齿轮组和固定在从动轴上左、右从动齿轮组上面装有带左、右内磁轮的滚子链,用左、右磁轮密封腔和左、右外密封板密封。在左、右磁轮密封腔外面装有用内、外尖齿联板和左、右外磁轮组成的履带,左、右内磁轮的N极与左、右外磁轮的S极对应。用联接架把左、右电气密封腔固定在一起,上面装有带排气、进排水和充气电磁阀的浮筒,浮筒两侧装有左、右上喷射泵,左、右外密封板后端装有左、右下喷射泵。本装置将广
履带及具有该履带的行走装置.pdf
本发明公开了一种履带及具有该履带的行走装置,包括多个锻造成型的履带板和枢接两相邻履带板的销轴,所述履带板包括有两第一板和连接两第一板且供齿轮啮合的连接板;所述第一板一侧设有第一枢接孔,另一侧设有第二枢接孔,两第一枢接孔之间形成第一枢接槽,两第二枢接孔之间的间隔为供齿轮插置的齿槽;相邻两履带板枢接时,两第二枢接孔插置于第一枢接槽内且与第一枢接孔同轴设置,位于齿槽两侧的第一枢接孔、第二枢接孔分别通过销轴将两履带板枢接在一起;借助上述结构,本发明履带可提升整体结构强度、使用寿命,且具有该履带的行走装置可平稳行走
车辆履带行走装置.pdf
本发明涉及一种车辆履带行走装置,包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上,包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮;支重轮总成安装于所述支架底部,包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮;履带套于所述驱动轮和所述支重轮上;其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力,提高机动性。
履带式行走体及行走装置.pdf
本发明的目的在于提供一种通过安装简易构成的辅助部件,提高行走装置行走时的稳定性的履带式行走体及行走装置。履带式行走体(10)具备安装在履带式行走体的行走方向的至少后方位置里的辅助部件(6),且平行于连接侧视中的两个转轮(15a)、(15b)的转轮轴(151a)、(151b)的第一直线,包含辅助部件中的前端的第二直线与路面的交点,和第二直线与从第一直线的中心位置向第二直线的垂线的交点之间的距离M满足Mtanθ≥Wtanθ/2+h(式1)的条件。上述(式1)中,h表示辅助部件中的前端的设置高度,W表示两个转轮