结构光投射模组组测设备的标定方法及投射模组组测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110736424A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201810796607.3(22)申请日2018.07.19(71)申请人宁波舜宇光电信息有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号(72)发明人方泽孙孝央(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王艳春叶北琨(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图7页(54)发明名称结构光投射模组组测设备的标定方法及投射模组组测方法(57)摘要本发明提供了一种标定方法，包括：在标准平面上方布置第一激光器并将其与定位结构对齐，其中标准平面具有用于定位待测所述投射模组的定位结构；在第一激光器下方布置与标准平面平行的第一接收幕布，第一接收幕布适于接收和显示激光光标，激光光标由第一激光器发出并由反射片反射至第一接收幕布，所述反射片布置于所述标准平面的上表面；在标准平面与第一接收幕布之间布置第二接收幕布载具；以及根据第一接收幕布所显示的激光光标与第一激光器的轮廓的位置关系，调整第二接收幕布载具的位置使其与标准平面平行。本发明还提供了相应的组装和检测结构光投射模组的方法。本发明可以实现对结构光投射模组组测设备简单高效的标定。CN110736424ACN110736424A权利要求书1/3页1.一种结构光投射模组组测设备的标定方法，其特征在于，包括：在标准平面上方布置第一激光器并将其与所述定位结构对齐，其中所述标准平面具有用于定位待测所述投射模组的定位结构；在所述第一激光器下方布置与所述标准平面平行的第一接收幕布，所述第一接收幕布适于接收和显示激光光标，所述激光光标由所述第一激光器发出并由反射片反射至所述第一接收幕布，所述反射片布置于所述标准平面的上表面；在所述标准平面与所述第一接收幕布之间布置第二接收幕布载具；以及根据所述第一接收幕布所显示的激光光标与所述第一激光器的轮廓的位置关系，调整所述第二接收幕布载具的位置使其与所述标准平面平行。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述标准平面上方布置第一激光器并将其与所述定位结构对齐的步骤中，根据所述第一激光器朝向所述标准平面发射的所述激光光标与所述定位结构的位置关系来将所述第一激光器与所述定位结构对齐。3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述第一激光器下方布置与所述标准平面平行的第一接收幕布的步骤中，所述第一接收幕布与所述第一激光器紧密接触。4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，第一接收幕布具有刚性承靠面，所述第一激光器的出射端的端面承靠于所述刚性承靠面。5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一激光器下方布置与所述标准平面平行的第一接收幕布的步骤包括：在所述第一激光器下方布置所述第一接收幕布，并使所述第一激光器的出射端的端面承靠于所述第一接收幕布的刚性承靠面；所述第一激光器发出激光光标，所述激光光标被所述反射片反射至所述第一接收幕布，从而在所述第一接收幕布显示出第一十字光标；以及根据所述第一十字光标与所述第一激光器的轮廓的位置关系，调整所述第一接收幕布的位置使其与所述标准平面平行。6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，根据所述第一十字光标与所述第一激光器的轮廓的位置关系，调整所述第一接收幕布的位置使其与所述标准平面平行的步骤包括：通过调整所述第一接收幕布和所述第一激光器的倾角使所述第一十字光标的中心与所述第一接收幕布上显示的所述第一激光器的轮廓的中心重合。7.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述定位结构是开孔。8.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一激光器是十字激光器。9.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述反射片是IR反射片。10.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标准平面是大理石标准平面。11.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第二接收幕布载具是透明的钢化玻璃。12.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第二接收幕布载具透明；根据所述第一接收幕布所显示的激光光标与所述第一激光器的轮廓的位置关系，调整第二接收幕布载具的位置使其与所述标准平面平行的步骤包括：所述第一激光器发出激光光标，所述激光光标被所述第二接收幕布载具反射后，被所2CN110736424A权利要求书2/3页述第一接收幕布所接收，从而在所述第一接收幕布显示出第二激光光标；以及根据所述第二激光光标与所述第一激光器的轮廓的位置关系，调整所述第二接收幕布载具的位置使其与所述标准平面平行。13.根据权利要求12所述的标定方法，其特征在于，所述第二激光光标为第二十字光标；根据所述第二激光光标与所