一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732958A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201910962189.5(22)申请日2019.10.11(71)申请人西安兰鑫工业自动化工程有限公司地址710118陕西省西安市雁塔区高新区新型工业园硕士路2号18幢10401室(72)发明人鲍成辉(74)专利代理机构西安吉顺和知识产权代理有限公司61238代理人吴倩倩(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备(57)摘要本发明公开了一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构、驱动机构、夹紧机构和调节机构，驱动机构安装在支撑机构上，夹紧机构安装在支撑机构上，调节机构安装在支撑机构上，支撑机构包括底板，底板顶部的左侧安装有竖板，竖板右侧的顶部安装有横板。本发明通过第二气缸、固定槽、旋转电机、螺纹杆、螺纹块、夹持块、限位块、电动推杆、安装板和滑轮的相互配合，实现了自动化程度高的效果，解决了常见的钢管除锈多为人工进行除锈的问题，钢管除锈时，避免需要人工一边除锈一边推动钢管，而且可以对较大的钢管进行除锈，大大提高了除锈装置的适用范围，提高了钢管除锈时的工作效率，给使用者带来极大的便利。CN110732958ACN110732958A权利要求书1/1页1.一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构（1）、驱动机构（2）、夹紧机构（3）和调节机构（4），其特征在于：所述驱动机构（2）安装在支撑机构（1）上，所述夹紧机构（3）安装在支撑机构（1）上，所述调节机构（4）安装在支撑机构（1）上；所述支撑机构（1）包括底板（11），所述底板（11）顶部的左侧安装有竖板（12），所述竖板（12）右侧的顶部安装有横板（13），所述横板（13）顶部的左侧设置有PLC控制器（14）；所述驱动机构（2）包括第一气缸（21）和第二气缸（22），所述第一气缸（21）安装在横板（13）的顶部，所述第一气缸（21）的底部贯穿横板（13）且延伸至其外部安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的底部安装有除锈主体（24），所述第二气缸（22）安装在竖板（12）左侧的底部，所述第二气缸（22）的右侧贯穿竖板（12）且延伸至其外部；所述夹紧机构（3）包括活动板（31），所述活动板（31）的左侧与第二气缸（22）的右侧固定连接，所述活动板（31）右侧的底部开设有固定槽（32），所述固定槽（32）内壁的底部安装有旋转电机（33），所述旋转电机（33）的输出轴上安装有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的表面螺纹连接有螺纹块（35），所述螺纹块（35）的右侧贯穿固定槽（32）且延伸至其外部安装有固定块（36），所述活动板（31）右侧的顶部且对应固定块（36）的位置安装有连接块（37），所述固定块（36）的顶部与连接块（37）的底部均安装有夹持块（38），所述固定块（36）顶部的左侧安装有限位块（39），所述限位块（39）的顶部贯穿连接块（37）且延伸至其外部；所述调节机构（4）包括电动推杆（41），所述电动推杆（41）安装在底板（11）顶部的右侧，所述电动推杆（41）的顶端安装有安装板（42），所述安装板（42）顶部的左右两侧均安装有滑轮（43）。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述活动板（31）底部与底板（11）的顶部滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述安装板（42）底部的左右两侧均安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的底端与底板（11）的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述固定槽（32）内壁的顶部且对应螺纹杆（34）的位置安装有滚动轴承（6），所述螺纹杆（34）的顶端贯穿滚动轴承（6）且延伸至其内部与其活动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述夹持块（38）开口处的形状为弧形。2CN110732958A说明书1/3页一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备技术领域[0001]本发明涉及PLC控制技术领域，具体为一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备。背景技术[0002]目前，钢管在放置很长时间之后，表面通常会带有锈迹，在使用前，往往需要对钢管的表面进行打磨除锈，常见的钢管除锈多为人工进行除锈，因为钢管较长，除锈时需要人工一边除锈一边推动钢管，使得未除锈的地方进行除锈处理，大大降低了钢管除锈时的工作效率，而且自动化程