一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733564A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911148821.9(22)申请日2019.11.21(71)申请人安徽春华智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路与岱河路交叉口(72)发明人梁大伟(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人韩立峰(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种AGV小车的驱动转向装置，包括AGV小车本体和驱动转向装置本体,AGV小车本体的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体，驱动转向装置本体包括前转向机构、驱动机构和后转向机构，前转向机构位于AGV小车本体底部的前方，后转向机构位于AGV小车本体底部的后方，前转向机构和后转向机构结构相同，第一安装板的底面两侧分别通过车轮座转动安装转向轮，两组的转向轮之间设置有转向动力机构，第一安装板的底面中部上安装有固定板，转向动力机构设置在固定板两侧上；本发明具有转向操作流畅度高、转向便捷，和车轮、驱动机构及其转向机构存方便安装拆卸的优点。CN110733564ACN110733564A权利要求书1/2页1.一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于：包括AGV小车本体(1)和驱动转向装置本体(2),AGV小车本体(1)的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体(2)，驱动转向装置本体(2)包括前转向机构(3)、驱动机构(4)和后转向机构(5)，前转向机构(3)位于AGV小车本体(1)底部的前方，后转向机构(5)位于AGV小车本体(1)底部的后方，驱动机构(4)位于前转向机构(3)和后转向机构(5)中间的位置；前转向机构(3)和后转向机构(5)结构相同，且前转向机构(3)和后转向机构(5)均包括第一安装板(6)、固定板(18)、车轮座(27)和转向轮(28)，第一安装板(6)的底面两侧分别通过车轮座(27)转动安装转向轮(28)，两组的转向轮(28)之间设置有转向动力机构，第一安装板(6)的底面中部上安装有固定板(18)，转向动力机构设置在固定板(18)两侧上。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于，转向动力机构包括第二电机(19)、主动皮带轮(20)、从动皮带轮(21)、皮带(22)、丝杆(23)、滑动块(24)、连接杆(25)和轴承座(26)，第二电机(19)安装在固定板(18)的侧壁上，且第二电机(19)的输出端与主动皮带轮(20)连接，主动皮带轮(20)位于固定板(18)远离第二电机(19)的另一侧，主动皮带轮(20)通过皮带(22)与从动皮带轮(21)传动连接，从动皮带轮(21)套设在丝杆(23)上，丝杆(23)的中部贯穿固定板(18)，并与固定板(18)转动连接，丝杆(23)的两侧分别套设有滑动块(24)，并与滑动块(24)螺纹连接，滑动块(24)与底板(9)的底面滑动连接，滑动块(24)的侧壁上设置有连接杆(25)，连接杆(25)的另一端与轴承座(26)的内圈连接，轴承座(26)的外圈与车轮座(27)连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于，第二安装板(7)的底面设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)包括顶板(8)、底板(9)、侧板(13)、车轮动力机构和驱动车轮(17)，顶板(8)设置在第二安装板(7)的底面上，顶板(8)的底面通过缓冲组件与底板(9)的顶面连接，底板(9)的两侧分别设置有侧板(13)，侧板(13)的侧面上通过转动轴安装有驱动车轮(17)，侧板(13)远离驱动车轮(17)的侧面上设置有车轮动力机构。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于，车轮动力机构包括第一电机(14)、主动链条轮(15)和链条(16)，第一电机(14)安装在侧板(13)上，且第一电机(14)的输出端与主动链条轮(15)连接，主动链条轮(15)通过链条(16)与从动链条轮连接，从动链条轮套设在驱动车轮(17)的转动轴上。5.根据权利要求3所述的一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于，缓冲组件包括活动支撑架(10)、定位柱(11)和减震弹簧(12)，顶板(8)通过活动支撑架(10)与底板(9)连接，活动支撑架(10)对称设置有两组，并分别位于顶板(8)和底板(9)的两侧，顶板(8)的底面通过减震弹簧(12)与底板(9)的顶面连接，减震弹簧(12)等间距设置有四组，定位柱(11)安装在底板(9)上，且定位柱(11)位于减震弹簧(12