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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102878250A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102878250A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210374609.6(22)申请日2012.09.25(71)申请人台州市三凯机电有限公司地址317507浙江省台州市温岭市箬横镇盘马工业区(72)发明人江建斌江建敏关放柳(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种行星齿轮减速机(57)摘要本发明提供了一种行星齿轮减速机,属于机械技术领域。它解决了现有的行星齿轮减速机在长时间工作后会产生磨损从而降低传动精度的问题。本行星齿轮减速机包括输出行星架、内齿圈、太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构,每组行星齿轮结构包括行星齿轮轴和行星齿轮A、行星齿轮B,太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B,花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端,连接端上具有螺旋角为a的螺旋面,太阳齿轮A具有安装有压簧的内孔一。本行星齿轮减速机具有能对磨损进行补偿从而提高传动精度的优点。CN102875ACN102878250A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速机,包括输出行星架(10)、套设在输出行星架(10)外的内齿圈(8)、作为输入端的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及若干组行星齿轮结构,每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴(9)和固定套设在行星齿轮轴(9)上的行星齿轮A(6)、行星齿轮B(7),所述的行星齿轮A(6)和行星齿轮B(7)分别外啮合于上述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及均内啮合于上述的内齿圈(8),其特征在于:所述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)上分别具有花键A(2)和花键B(4),花键A(2)和花键B(4)上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端,连接端上具有螺旋角为a的螺旋面(5),所述的花键A(2)上的连接端、间隙及螺旋面(5)分别与花键B(4)上对应的间隙、连接端和螺旋面(5)相吻合,所述的太阳齿轮A(1)具有安装有压簧(11)的内孔一(1a),所述的压簧(11)能对太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)作用从而使花键B(4)上的螺旋面(5)沿着花键A(2)上对应的螺旋面(5)滑动结合从而使太阳齿轮B(3)相对于太阳齿轮A(1)产生一旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机,其特征在于,所述的太阳齿轮B(3)具有内孔二(3a),内孔一(1a)中安装有圆柱块(12),圆柱块(12)一端伸入内孔一(1a)中,另一端伸入到内孔二(3a)中且抵靠在内孔二(3a)的底壁上,上述的压簧(11)一端抵靠在内孔一(1a)底壁上,另一端抵靠在圆柱块(12)上。3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮减速机,其特征在于,所述的旋转角度为0°~a。4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速机,其特征在于,所述的螺旋角a为1.5°~35°。5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机,其特征在于,所述的行星齿轮结构为三组或四组或五组。2CN102878250A说明书1/3页一种行星齿轮减速机技术领域[0001]本发明属于机械技术领域,涉及一种行星齿轮减速机。背景技术[0002]随着科技的不断发展进步,数控机床的大量普及,对减速机精度的要求也越来越高。目前提高减速机精度普遍是先加工出高精度的零件再将这些高精度零件安装起来形成高精度的减速机,分为“超精密臂隙,精密臂隙,标准臂隙”。但该提高减速机精度的方法也存在着一些问题:一是其零件的精度要求高,加工难度非常大,且加工成本也高;二是即使通过加工出的高精度零件组装成高精度的减速机,但这高精度零件在长期使用后会产生磨损,照样会使精度降低,从而造成整个减速机运转精度降低。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种不需要加工精确度非常高的零件也能实现减速机高精度的行星齿轮减速机。[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种行星齿轮减速机,包括输出行星架、套设在输出行星架外的内齿圈、作为输入端的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构,每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴和固定套设在行星齿轮轴上的行星齿轮A、行星齿轮B,所述的行星齿轮A和行星齿轮B分别外啮合于上述的太阳齿轮A和太阳齿轮B以及均内啮合于上述的内齿圈,其特征在于:所述的太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B,花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端,连接端上具有螺旋角为a的