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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110762178A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911249019.9(22)申请日2019.12.09(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号(72)发明人张士军(51)Int.Cl.F16H37/06(2006.01)F16H57/00(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)F16M11/06(2006.01)F16M11/18(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种角位移微驱动机构(57)摘要一种角位移微驱动机构,属于机械设计与制造技术领域,包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、转动工作台(13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒(22)、支架(23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、密封圈(31)、螺栓(32)、挡圈(33)、弹性垫圈(34)、螺母(35),箱体(36),可以实现精密的角位移传动。CN110762178ACN110762178A权利要求书1/1页1.一种角位移微驱动机构,所述角位移微驱动机构,包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、转动工作台(13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒(22)、支架(23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、密封圈(31)、螺栓(32)、挡圈(33)、弹性垫圈(34)、螺母(35),箱体(36),其特征在于:空心轴(2)穿过箱体(36)的轴孔通过空心轴(2)上的固定轴段(204)和固定凸台(205)由螺栓(32)固定在箱体(36)上,螺栓(32)同时固定轴承端盖(28),齿轮(I3)通过花键安装到空心轴(2)上的花键(202)上,并通过弹簧挡圈(4)压紧在空心轴(2)上的凸台(203)上。2.根据权利要求1所述的一种角位移微驱动机构,其特征在于,所述齿轮II(21)与齿轮I(3)为无侧隙啮合,无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度,空心轴(2)为中空形状,输入轴1经空心轴(2)通过轴承(27)安装在箱体(36)上。3.根据权利要求1所述的一种角位移微驱动机构,其特征在于,所述行星架(20)利用花键(2003)安装在输入轴(1)上的花键(101)上,由弹簧挡圈5将行星架(20)压紧在输入轴(1)的凸台(104)上,动力输出轴(8)的轴段(803)安装在输入轴(1)的光孔(103)中,所述动力输出轴(8)的轴段(803)与输入轴(1)的光孔(103)为过渡配合,过渡配合可以保证有精密的传动精度。4.根据权利要求1所述的一种角位移微驱动机构,其特征在于,齿轮IV(7)通过花键安装在动力输出轴(8)的花键(801)上,并由套筒(9)压紧在动力输出轴(8)的凸台(804)上,动力输出轴(8)通过套筒(9)和轴承(10)安装在箱体(36)上,轴承端盖(11)通过螺栓(12)固定在箱体(36)压紧在轴承(10)的外圈上,动力输出轴(8)的另一端有外螺纹(802),转动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的外螺纹(802)上,并由螺栓(35)、弹簧垫圈(340、挡圈(33)紧固在动力输出轴(8)上。5.根据权利要求1所述的一种角位移微驱动机构,其特征在于,所述转动工作台(13)由固定座(1301)、薄弹簧片(1302)、工作台(1303组成),薄弹簧片(1302)连接固定座(1301)和工作台(1303),进行角位移驱动时,动力输出轴(8)带动固定座(1301)转动,固定座(1301)通过薄弹簧片(1302)带动工作台(1303)转动,薄弹簧片(1302)能够消除运动中的振动,提高传动精密性。6.根据权利要求1所述的一种角位移微驱动机构,其特征在于,通过蜗轮蜗杆与行星齿轮传动结合,从蜗轮(30)到动力输入再到旋转工作台(13)的总的传动比为蜗轮蜗杆传动比与行星机构传动比