一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912778A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310025019.0(22)申请日2023.01.09(71)申请人恒业智能驱动（杭州）股份有限公司地址310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道11号(南)大街1号1幢1层(72)发明人程勇玖翁海林林鹏方凯陈灿(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师郭冬雪(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备(57)摘要本发明涉及一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备，该驱动机构包括主轴、转子组件、制动盘和制动组件，转子组件可转动地设置在主轴上，制动盘固定设置在转子组件上，制动盘包括制动盘本体和连接轴；制动组件设置在主轴上；连接轴固定设置在制动盘主体靠近制动组件的一侧，连接轴的横截面为多边形状，制动组件内设有通孔，通孔为与连接轴的横截面形状相匹配的多边形通孔，以使得连接轴与制动组件在圆周方向上形成限位，在轴向方向上可相对滑动。本申请通过连接轴与通孔的配合内实现制动盘与制动部件在圆周方向的同步运动，实现电机外转子的制动，制动方法简单高效，提高了驱动机构整体的驱动效率，且具备制动结构紧凑、体积小，成本低等优点。CN115912778ACN115912778A权利要求书1/2页1.一种驱动机构，其特征在于，包括：主轴（1），固设定子组件（6）；转子组件（2），可转动地设置在主轴（1）上，所述转子组件(2)包括转子和行星架，所述转子和行星架一体成型，所述转子组件（2）位于定子组件（6）的外周；制动盘（3），固定设置在转子组件（2）上，所述制动盘（3）包括制动盘本体（31）和连接轴（32）；制动组件（4），设置在所述主轴（1）上，且位于所述制动盘（3）的一侧，适于通过对所述制动盘（3）进行制动实现转子组件（2）的制动，所述制动组件（4）包括电磁驱动本体和在电磁驱动本体的作用下可在制动状态和释放状态之间切换的制动部件（42）；所述连接轴（32）固定设置在所述制动盘本体（31）靠近所述制动组件（4）的一侧，所述制动部件（42）内设有可供所述连接轴（32）伸入的通孔，所述通孔为与所述连接轴（32）在圆周方向上形成限位，适于通过所述连接轴（32）和所述通孔的配合实现所述制动盘（3）与所述制动部件（42）在圆周方向上的同步运动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电磁驱动本体包括：摩擦部件（43），所述制动部件（42）套设在主轴（1）上并与制动盘（3）在圆周方向上限位配合；摩擦部件（43）位于制动部件（42）远离所述制动盘（3）的一侧，且可移动地设置在主轴（1）上；电磁驱动器（41），可驱动摩擦部件（43）移动，令摩擦部件（43）与所述制动部件（42）相摩擦抵触或分离，从而使得制动部件（42）不能随制动盘（3）一同转动以实现转子组件（2）的制动，或者释放所述制动部件（42）使其可随着制动盘（3）自由转动。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，制动组件（4）还包括：固定板（44），固定设置在主轴（1）上，且位于所述制动部件（42）靠近所述制动盘（3）的一侧；电磁驱动器（41）适于通过驱动摩擦部件（43）向靠近制动部件（42）的方向移动以推压所述制动部件（42），使得所述制动部件（42）夹紧固定在摩擦部件（43）和固定板（44）之间且不可转动，从而实现转子组件（2）的制动。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，电磁驱动器（41）还包括：电磁制动定子，固定设置在所述主轴（1）上，且位于所述摩擦部件（43）远离所述制动部件（42）的一侧。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述电磁制动定子内设有适于安装在主轴（1）上的安装孔（411），所述安装孔（411）内设有键槽；所述主轴（1）的外周壁上设置与所述键槽相定位配合的平键（11），适于通过所述平键（11）和键槽的配合实现所述电磁驱动器（41）的周向固定。6.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，还包括用于固定所述电磁驱动器（41）的固定组件（5），所述固定组件（5）包括：压板（51），抵靠在所述电磁制动定子的外侧面上；连接螺钉（52），所述主轴（1）的端部内开设有螺孔，所述连接螺钉（52）依次穿过压板（51）和电磁驱动器（41）连接在所述主轴（1）的螺孔内，以将电磁驱动器（41）锁紧限位在主轴（1）上。7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述主轴（1）的端部外周还设置有限位台阶，所述限位台阶设于所述主轴（1）上靠