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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775193A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201910689250.3(22)申请日2019.07.29(30)优先权数据2018-1423272018.07.30JP(71)申请人雅马哈发动机株式会社地址日本静冈县(72)发明人寺田润史内藤真也藤代雅也菅野信之(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M6/80(2010.01)权利要求书2页说明书13页附图10页(54)发明名称自行车和自行车的驱动单元(57)摘要本发明涉及自行车和自行车的驱动单元。驱动单元(10)包括具有电动马达(30)的第一动力系统和具有附装有踏板的曲柄轴(61)的第二动力系统。第二动力系统通过第二传递轴(27)和第一传递轴(21)将曲柄轴(61)的旋转传递到后轮毂(41)。后臂(50)和第二传递轴(27)布置在后轮(40)的左侧。第一传递轴(21)布置在定子(31)的内部,并且在与第二传递轴(27)相对的一侧联接到后轮毂(41)。这提高了自行车的维修操作的可作业性。CN110775193ACN110775193A权利要求书1/2页1.一种驱动单元(10),其包括:后轮毂(41),其设置在后轮(40)上;后臂(50);第一动力系统,其包括电动马达(30),所述电动马达(30)容纳在所述后轮(40)中并且包括转子(32)和定子(31),所述第一动力系统构造成将所述转子(32)的旋转传递到所述后轮毂(41);以及第二动力系统,其包括曲柄轴(61),所述曲柄轴(61)具有安装在其上的踏板(63),所述第二动力系统构造成将所述曲柄轴(61)的旋转传递到所述后轮毂(41),其中,所述第二动力系统包括传递轴(21)和动力传递机构(27、26),所述传递轴(21)是可旋转的并且布置在所述定子(31)的径向内侧,所述动力传递机构(27、26)将所述曲柄轴(61)联接到所述传递轴(21),所述第二动力系统构造成通过所述动力传递机构(27、26)和所述传递轴(21)将所述曲柄轴(61)的旋转传递到所述后轮毂(41),所述后臂(50)和所述动力传递机构(27、26)相对于所述后轮(40)的左右方向上的中心(C1)布置在第一方向上,所述第一方向是向右方向和向左方向中的一个,并且所述传递轴(21)相对于所述后轮(40)的所述左右方向上的所述中心(C1)在与所述第一方向相反的第二方向上的位置处联接到所述后轮毂(41)。2.根据权利要求1所述的驱动单元(10),还包括支撑轴(B),所述支撑轴(B)形成为从所述后臂(50)的后部沿所述第二方向延伸的管状,其中,所述传递轴(21)布置在所述支撑轴(B)的径向内侧,并且所述定子(31)固定在所述支撑轴(B)的径向外侧。3.根据权利要求2所述的驱动单元(10),其中,所述后轮毂(41)包括位于所述第一方向上的第一壁(41A)和位于所述第二方向上的第二壁(41B),并且所述传递轴(21)和所述支撑轴(B)在所述第二方向上延伸通过形成在所述第一壁(41A)上的开口(41a)并且联接到所述第二壁(41B)。4.根据权利要求2所述的驱动单元(10),其中,所述后轮毂(41)由所述支撑轴(B)可旋转地支撑。5.根据权利要求4所述的驱动单元(10),其中,第一轴承(49A、49B)安装到所述支撑轴(B)的径向外侧,并且所述后轮毂(41)由所述支撑轴(B)通过所述第一轴承(49A、49B)可旋转地支撑。6.根据权利要求5所述的驱动单元(10),其中,所述第一轴承(49A)相对于所述后轮(40)的所述中心(C1)位于所述第一方向上,所述第二轴承(49B)相对于所述后轮(40)的所述中心(C1)位于所述第二方向上,并且所述后轮毂(41)由所述支撑轴(B)通过所述第二轴承(49B)可旋转地支撑。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动单元(10),其中,单向离合器(23)布置在从所述曲柄轴(61)延伸到所述后轮毂(41)的动力传递路径中,所述单向离合器(23)允许来自所述曲柄轴(61)的旋转力传递到所述后轮毂(41)并且防止来自所述后轮毂(41)的旋转力传递到所述曲柄轴(61)。2CN110775193A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的驱动单元(10),其中,所述单向离合器(23)布置在所述动力传递机构(27、26)的下游。9.根据权利要求7所述的驱动单元(10),其中,所述单向离合器(23)布置在所述传递轴(21)和所述后轮毂(41)之间。10.根据权利要求5所述的驱动单元(10),其中,连接到所述定子(31)的电线在所述第一轴承(49A)的径向内