一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126734A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910492210.X(22)申请日2019.06.06(71)申请人中科院微电子研究所昆山分所地址215347江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号综合楼7楼(72)发明人梁艳菊焦延龙(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈丽(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法(57)摘要本申请公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统，包括：车载雷达，用于对车辆视野盲区内的障碍物进行雷达探测；车载摄像头，用于拍摄车辆视野盲区内的视频图片；分别与车载雷达和车载摄像头连接的微处理器，用于在车载雷达判定车辆视野盲区内存在障碍物之后，对接收到的视频图片进行图像识别，并在判定障碍物为移动障碍物时，生成并发送告警信号至报警器；与微处理器连接的报警器，用于根据告警信号进行告警。本申请结合雷达探测和图像识别，可实现对移动障碍物的自动识别和报警，有效地降低了防碰撞预警的误报率，保障了行车安全。本申请还公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警方法和设备，同样具有上述有益效果。CN110126734ACN110126734A权利要求书1/2页1.一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统，其特征在于，包括：车载雷达，用于对车辆视野盲区内的障碍物进行雷达探测；车载摄像头，用于拍摄车辆视野盲区内的视频图片；分别与所述车载雷达和所述车载摄像头连接的微处理器，用于在所述车载雷达判定车辆视野盲区内存在障碍物之后，对接收到的所述视频图片进行图像识别，并在判定所述障碍物为移动障碍物时，生成并发送告警信号至报警器；与所述微处理器连接的报警器，用于根据所述告警信号进行告警。2.根据权利要求1所述的防碰撞预警系统，其特征在于，所述微处理器还用于在对接收到的所述视频图片进行图像识别之前，对所述视频图片进行图像增强处理。3.根据权利要求1所述的防碰撞预警系统，其特征在于，所述微处理器具体用于计算所述视频图片中的所述障碍物为移动障碍物的第一概率值，若所述第一概率值大于预设识别阈值，则判定所述障碍物为移动障碍物。4.根据权利要求3所述的防碰撞预警系统，其特征在于，所述微处理器具体用于获取车辆行驶速度，并将所述视频图片中运动速度与所述车辆行驶速度不同的对象确定为所述障碍物。5.根据权利要求4所述的防碰撞预警系统，其特征在于，所述微处理器还用于在判定所述障碍物为移动障碍物之后，获取雷达探测碰撞概率值、所述第一概率值以及车辆行驶参数，调用预先训练生成的神经网络模型，计算与所述移动障碍物碰撞的危险概率值，若所述危险概率值大于预设危险阈值，则生成并发送所述告警信号至所述报警器。6.根据权利要求5所述的防碰撞预警系统，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的显示器，所述微处理器还用于在判定所述危险概率值大于预设危险阈值之后，将所述判定结果以及障碍物位置信息发送至所述显示器进行显示。7.根据权利要求1至6任一项所述的防碰撞预警系统，其特征在于，所述报警器包括以下任意一种或者任意组合：指示灯、语音合成器、震动器。8.一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警方法，其特征在于，包括：接收车载雷达针对于车辆视野盲区内的障碍物的雷达探测结果；判断车辆视野盲区内是否存在障碍物；若是，则接收车载摄像头拍摄的车辆视野盲区内的视频图片；对所述视频图片进行图像识别；判断所述障碍物是否为移动障碍物；若是，则生成并发送告警信号至报警器。9.根据权利要求8所述的防碰撞预警方法，其特征在于，在判定所述障碍物为移动障碍物之后，还包括：获取雷达探测碰撞概率值和车辆行驶参数；获取所述障碍物为移动障碍物的第一概率值；调用预先训练生成的神经网络模型；计算与所述移动障碍物碰撞的危险概率值；判断所述危险概率值是否大于预设危险阈值；2CN110126734A权利要求书2/2页若是，则继续执行所述生成并发送告警信号至报警器的步骤。10.一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如下步骤：接收车载雷达针对于车辆视野盲区内的障碍物的雷达探测结果；判断车辆视野盲区内是否存在障碍物；若是，则接收车载摄像头拍摄的车辆视野盲区内的视频图片；对所述视频图片进行图像识别；判断所述障碍物是否为移动障碍物；若是，则生成并发送告警信号至报警器。3CN110126734A说明书1/6页一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法技术领域[0001]本申请涉及光电侦测技术领域，特别涉及一种针对于车辆视野