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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110772407A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911178834.0(22)申请日2019.11.27(71)申请人艾的平方健康科技(上海)有限公司地址201111上海市闵行区光华路2118号第3幢二层D247室(72)发明人冈本祐一稻田壮秀冯杰吴家栋吕小兵曹悦强(74)专利代理机构北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557代理人陈佳(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H39/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅(57)摘要本发明技术方案公开了一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅,包括动力部;与动力部连接的变速部;位于动力部和变速部同一侧的按摩臂,按摩臂的底部安装按摩轮;变速部在按摩臂的同侧通过转轴连接有导向件,导向件上安装有按摩球;导向件中开设有导向槽,按摩臂具有导向柱,导向件通过导向槽和导向柱与按摩臂连接;转轴与导向件偏心设置。本发明通过将按摩椅机芯中的按摩球设置为可前后往复移动的结构,使得按摩球实现类似人手指循环不断“戳”背部肌肉的动作,实现接近真实的“真人”指压按摩的体验,甚至能够代替手指按压背部的各穴位,以使得人体肌肉放松,消除疲劳感,极大地提高了按摩体验。CN110772407ACN110772407A权利要求书1/1页1.一种可动按摩球机构,其特征在于,包括:动力部;与所述动力部连接的变速部;位于所述动力部和所述变速部同一侧的按摩臂,所述按摩臂的底部安装按摩轮;所述变速部在所述按摩臂的同侧通过转轴连接有导向件,所述导向件上安装有按摩球;所述导向件中开设有导向槽,所述按摩臂具有导向柱,所述导向件通过所述导向槽和所述导向柱与所述按摩臂连接;所述转轴与所述导向件偏心设置。2.根据权利要求1所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述动力部为电机,所述变速部为内部具有多个变速齿轮构成的减速机,所述电机的电机轴端部安装齿轮且与所述减速机的变速齿轮啮合,所述减速机中的任一变速齿轮与所述转轴固定。3.根据权利要求1所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述导向槽为腰型孔样式的导向槽,所述转轴旋转带动所述导向件以所述转轴为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。4.根据权利要求1所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述导向件通过紧固件与所述转轴固定。5.根据权利要求4所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述导向件与所述转轴之间安装有轴承,所述轴承与所述转轴偏心安装。6.根据权利要求1所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述按摩轮可自转地安装于所述按摩臂的底部。7.根据权利要求1所述的可动按摩球机构,其特征在于,所述按摩球可拆卸地与所述导向件安装。8.一种可动按摩球机构的工作方法,其特征在于,所述工作方法如下:电机的电机轴转动,并通过减速机带动转轴旋转,转轴带动轴承偏心旋转而带动导向件旋转,导向件通过导向槽和导向柱的配合而实现以转轴为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。9.一种按摩椅,其特征在于,包括按摩椅机芯以及根据权利要求1-7中任意所述的可动按摩球机构,所述可动按摩球机构通过紧固件安装于所述按摩椅机芯中。2CN110772407A说明书1/4页一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅技术领域[0001]本发明涉及按摩椅技术领域,尤其是涉及一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅。背景技术[0002]现有的按摩椅背部按摩机芯上的按摩轮结构,在机芯工作时,仅能够实现简单的上下左右的移动以对人体背部进行按压,或者设置上下两组按摩轮,利用活动机构实现上下开合运动以实现上下两个位置的按摩轮对背部肌肉简单的类似手掌挤压的按摩手法。但这些按摩方式都不能实现真实按摩体感,按摩体感的最佳方式是类似人手指向人体皮肤肌肉内按压达到压迫的体感,即类似手指向人体肌肉内“戳”的方式。因此,如何改进按摩椅背部机芯的结构以对人体按摩才能达到最佳按摩方式是按摩椅领域一直在追求的目标。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是现有的按摩椅背部机芯对人体背部按摩仅能够实现简单的上下左右或类似手掌挤压的体感,无法实现真实的按摩体验。[0004]为解决上述的技术问题,本发明技术方案提供一种可动按摩球机构,其中,包括:[0005]动力部;[0006]与所述动力部连接的变速部;[0007]位于所述动力部和所述变速部同一侧的按摩臂,所述按摩臂的底部安装按摩轮;[0008]所述变速部在所述按摩臂的同侧通过转轴连接有导向件,所述导向件上安装有按摩球;[0009]所述导向件中开设有导向槽,所述按摩臂具有导向柱,所述导向件通过所述导