一种按摩机芯及按摩椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111973386A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910439918.9(22)申请日2019.05.24(71)申请人上海荣泰健康科技股份有限公司地址201713上海市青浦区朱枫公路1226号(72)发明人林琪严金森刘广涛(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人沈金美(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种按摩机芯及按摩椅(57)摘要本发明提供一种按摩机芯及按摩椅，按摩机芯包括车架、行走导向装置、以及安装在车架上的按摩主体，行走导向装置包括导向轴和安装在导向轴两端的导向轮，按摩机芯还包括至少一组安装在车架与导向轴之间的测力装置，导向轴在人体对按摩主体施加的反作用力下相对于车架能够前后浮动，测力装置包括固定于车架的壳体、安装在导向轴上的滑动件、以及检测传感器，滑动件可前后滑动地安装在壳体内，检测传感器用于间接地检测滑动件的滑动量。本申请中，通过检测滑动件的滑动量来计算按摩主体的按摩力度，滑动件的滑动量与导向轴的浮动量一致、直接受按摩主体的按摩力度的影响，故能够准确且可靠地检测出按摩主体的按摩力度，检测误差小、准确地高。CN111973386ACN111973386A权利要求书1/2页1.一种按摩机芯，包括车架(11)、行走导向装置(13)、以及安装在车架(11)上的按摩主体(20)，所述行走导向装置(13)包括导向轴(131)和安装在导向轴(131)两端的导向轮(132)，所述导向轮(132)用于和按摩椅中按摩机架上的导向槽相配合，其特征在于：还包括至少一组安装在车架(11)与导向轴(131)之间的测力装置(30)，所述导向轴(131)在人体对按摩主体(20)施加的反作用力下相对于车架(11)能够前后浮动，所述测力装置(30)包括固定于车架(11)的壳体(31)、安装在导向轴(131)上的滑动件(32)、以及检测传感器(33)，所述滑动件(32)可前后滑动地安装在壳体(31)内，所述检测传感器(33)用于间接地检测滑动件(32)的滑动量。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑动件(32)为与壳体(31)滑动配合的滑块(321)，所述检测传感器(33)为磁敏传感器(331)，所述测力装置(30)还包括弹簧(34)、以及磁体(35)，所述壳体(31)中开设有前后延伸的避让孔(311)，所述导向轴(131)可前后浮动地穿设在避让孔(311)中，所述弹簧(34)的两端分别与壳体(31)和滑块(321)抵接，所述磁体(35)和磁敏传感器(331)分别固定于滑块(321)和壳体(31)、且前后相对设置，所述磁敏传感器(331)能够感应到磁体(35)、用于获取弹簧(34)的伸缩形变量。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体(31)中开设有前后延伸的滑槽(312)，所述滑槽(312)的延伸方向与车架(11)的移动方向和导向轴(131)的轴向都正交，所述滑块(321)可滑动地安装在滑槽(312)中。4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑槽(312)的槽壁上、以及滑块(321)的外表面上都涂覆有润滑剂层。5.根据权利要求2-4任一项所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑块(321)的邵氏硬度为65～85，所述滑块(321)的材料为塑胶。6.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述磁体(35)为永久磁铁，所述磁敏传感器(331)为线性霍尔传感器。7.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体(31)和弹簧(34)的材料都为非磁良导体。8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述测力装置(30)包括气缸和磁体，所述壳体(31)为气缸的缸体，所述滑动件(32)为气缸的活塞，所述检测传感器(33)为磁敏传感器，所述磁敏传感器和磁体分别固定于气缸的缸体和活塞、且前后相对设置，所述磁敏传感器能够感应到磁体。9.根据权利要求1或2或8所述的按摩机芯，其特征在于：所述滑动件(32)上开设有通孔(322)，所述导向轴(131)穿设在滑动件(32)的通孔(322)中、并与滑动件(32)滑动配合。10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：还包括按摩力度调节装置(40)和控制主板，所述按摩力度调节装置(40)包括调节驱动源(41)和调节传动组件，所述按摩主体(20)通过支撑轴(42)可转动地安装在车架(11)上，所述调节驱动源(41)通过调节传动组件与按摩主体(20)相连、驱动按摩主体(20)绕支撑轴(42)转动，所述检测传感器(33)和调