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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111135010A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010020811.3(22)申请日2020.01.09(71)申请人上海荣泰健康科技股份有限公司地址201713上海市青浦区朱枫公路1226号(72)发明人林琪严金森沈悦(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人郑冲(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅(57)摘要本发明提供一种按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅;按摩机芯包括揉敲装置和行走车,揉敲装置通过支撑轴可摆动地安装于行走车上;行走车上设有驱动齿轮,揉敲装置上装有调节齿轮,调节齿轮的分度圆中心位于支撑轴的中心线上,调节齿轮与驱动齿轮相啮合;调节齿轮以支撑轴为中心可摆动地安装在揉敲装置上,揉敲装置上还配置有用于检测调节齿轮的转角的位移检测装置和为调节齿轮提供支撑力的弹性体。按摩椅包括按摩机架,按摩椅还包括所述按摩机芯,按摩机芯安装在按摩机架上,且行走车能相对于按摩机架移动。本发明中按摩机芯及按摩椅对人体的按摩效果更好;同时其整体结构简单、机械可靠性好、制造成本低,使用安全性更高。CN111135010ACN111135010A权利要求书1/1页1.一种按摩机芯,包括揉敲装置(1)和行走车(2),所述揉敲装置(1)通过支撑轴(12)可摆动地安装于行走车(2)上;所述行走车(2)上设有驱动齿轮(234),所述揉敲装置(1)上装有调节齿轮,所述调节齿轮的分度圆中心位于支撑轴(12)的中心线上,所述调节齿轮与驱动齿轮(234)相啮合;其特征在于,所述调节齿轮以支撑轴(12)为中心可摆动地安装在揉敲装置(1)上,所述揉敲装置(1)上还配置有用于检测调节齿轮的转角的位移检测装置(14)和为调节齿轮提供支撑力的弹性体。2.根据权利要求1所述按摩机芯,其特征在于,所述调节齿轮为一段扇形齿条(13)。3.根据权利要求2所述按摩机芯,其特征在于,所述的位移检测装置(14)包括滑杆(141)﹑位移传感器(144)﹑位移检测固定架(143)以及复位弹簧(142),所述位移检测固定架(143)上开设有滑槽,所述滑杆(141)插在位移检测固定架(143)的滑槽内,且所述滑杆(141)能沿滑槽滑动;所述位移检测固定架(143)固定在揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上,所述滑杆(141)一端与扇形齿条(13)的第一端面(132)接触,且所述复位弹簧(142)能给滑杆(141)的一端施加朝向扇形齿条(13)的第一端面(132)的弹力,所述位移传感器(144)固定在位移检测固定架(143)上。4.根据权利要求3所述按摩机芯,其特征在于,所述滑杆(141)为磁性体,所述滑杆(141)的两端分别为两磁极,所述位移传感器(144)为线性霍尔传感器。5.根据权利要求3所述按摩机芯,其特征在于,所述扇形齿条(13)的第一端面(132)所在平面穿过支撑轴(12)的中心线。6.根据权利要求3所述按摩机芯,其特征在于,所述位移传感器(144)与控制主板通信连接,所述位移传感器(144)能向控制主板传输检测信息。7.根据权利要求2所述按摩机芯,其特征在于,所述扇形齿条(13)上设有多个导向槽(131),所述揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上固定有多个导向销(16),全部导向销(16)分别插入全部导向槽(131)中,且全部导向销(16)沿以支撑轴(12)为中心的圆周上间隔分布。8.根据权利要求7所述按摩机芯,其特征在于,所述弹性体采用压簧(18),所述压簧(18)安装在导向槽(131)中,且所述压簧(18)位于扇形齿条(13)和导向销(16)之间。9.根据权利要求2所述按摩机芯,其特征在于,所述弹性体采用扭簧(15),所述扭簧(15)的一只脚插在揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上,另一只脚插在扇形齿条(13)上,且所述扭簧(15)的螺旋中心线与支撑轴(12)的中心线相重合。10.一种按摩椅,包括按摩机架,其特征在于,所述按摩椅还包括如权利要求1至9任一项所述按摩机芯,所述按摩机芯安装在按摩机架上,且所述行走车(2)能相对于按摩机架移动。2CN111135010A说明书1/6页按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅技术领域[0001]本发明涉及一种按摩椅,特别是涉及一种按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅。背景技术[0002]按摩机芯是按摩椅的核心部件,用于对人体进行按摩。为了提高按摩体验度,按摩椅中按摩机芯对人体的按摩要求柔和、持久、均匀及适当的力度,故对按摩