一种宏微位移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110774244A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911233610.5(22)申请日2019.12.05(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号(72)发明人张士军(51)Int.Cl.B25H1/14(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种宏微位移机构(57)摘要一种宏微位移机构，属于机械设计与制造技术领域，特别涉及一种宏微位移机构。包括输入轴（1）、空心轴（2）、齿轮（3）、弹性挡圈（4）、弹性挡圈（5）、套筒（6）、双联齿轮（7）、动力输出轴（8）、套筒（9）、轴承（10）、轴承端盖（11）、螺栓（12）、移动工作台（13）、轴承（14）、轴承（15）、端盖螺栓（16）、滑动双联齿轮（17）、换档拨杆（18）、中间轴（19）、行星架（20）、齿轮（21）、套筒（22）、支架（23）、轴承（24）、轴承端盖（25）、螺栓（26）、轴承（27）、轴承端盖（28）、动力输入轮（29）、螺栓（30）、密封圈（31）、螺栓（32）、弹簧（33）、调整螺母（34）、锁紧螺母（35），箱体（36），所述一种宏微位移机构有I档和II档两个档位的传动比，从而实现对移动工作台（13）的纳米级级驱动和毫米级驱动。CN110774244ACN110774244A权利要求书1/2页1.一种宏微位移机构，包括输入轴（1）、空心轴（2）、齿轮（3）、弹性挡圈（4）、弹性挡圈（5）、套筒（6）、双联齿轮（7）、动力输出轴（8）、套筒（9）、轴承（10）、轴承端盖（11）、螺栓（12）、移动工作台（13）、轴承（14）、轴承（15）、端盖螺栓（16）、滑动双联齿轮（17）、换档拨杆（18）、中间轴（19）、行星架（20）、齿轮（21）、套筒（22）、支架（23）、轴承（24）、轴承端盖（25）、螺栓（26）、轴承（27）、轴承端盖（28）、动力输入轮（29）、螺栓（30）、密封圈（31）、螺栓（32）、弹簧（33）、调整螺母（34）、锁紧螺母（35），箱体（36），其特征在于，空心轴（2）穿过箱体（36）的轴孔通过空心轴（2）上的固定轴段（204）和固定凸台（205）由螺栓（32）固定在箱体（36）上，螺栓（32）同时固定轴承端盖（28），齿轮（3）通过花键安装到空心轴（2）上的花键（202）上，并通过弹簧挡圈（4）压紧在空心轴（2）上的凸台（203）上。2.根据权利要求1所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述齿轮（21）与齿轮（3）为无侧隙啮合，无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度。3.根据权利要求1所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述心轴（2）为中空形状，输入轴（1）经空心轴（2）通过轴承（27）安装在箱体（36）上，所述输入轴（1）的一端安装有密封圈（31），密封圈（31）可以防止在输入轴（1）运转中箱体（36）内部的润滑油泄露，动力输入轮(29)通过螺栓(30)固定在输入轴(1)的端部。4.根据权利要求1所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述行星架(20)利用花键(2003)安装在输入轴(1)上的花键(101)上，由弹簧挡圈(5)将行星架(20)压紧在输入轴(1)的凸台(104)上，动力输出轴(8)的轴段(803)安装在输入轴(1)的光孔(103)中，所述动力输出轴(8)的轴段(803)与输入轴(1)的光孔(103)为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度，双联齿轮(7)的花键(703)安装在动力输出轴(8)的花键(801)上，并由套筒(9)压紧在动力输出轴(8)的凸台(804)上，动力输出轴(8)通过套筒（9）和轴承(10)安装在箱体(23)上，轴承端盖(11)通过螺栓(12)固定在箱体(23)压紧在轴承(10)的外圈上。5.根据权利要求1所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述动力输出轴(8)的另一端有精密外螺纹(802)，移动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的精密外螺纹(802)上，弹簧(33)安装在动力输出轴(8)上，弹簧(33)的一端压在移动工作台(13)上另一端由调整螺母(34)压紧，可以转动调整螺母(34)调节弹簧对移动工作台(13)的压紧程度，压紧后可以消除螺纹间隙，提高运转精度。6.根据权利要求1所述的一种宏微位移机构，其特征在于，所述中间轴(19)的左端安装在轴承(14)的内圈中，所述轴承(14)的外圈安装在支架(23)上，轴承端盖(15)通过螺栓(16)固定在支架(23)上并压紧轴承(14)