一种胎压监测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789278A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201810872565.7(22)申请日2018.08.02(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城区宇通路(72)发明人许盛中肖丹丹(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人符亚飞(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种胎压监测方法及装置(57)摘要本发明涉及一种胎压监测方法及装置，包括以下步骤：采集四个车轮的角速度信号和载荷信号；根据采集的四个车轮的角速度信号的关系，初步判断轮胎是否处于欠压状态；然后判断欠压状态的轮胎的载荷信号是否异于其他轮胎的载荷信号，若不同，则该轮胎不欠压，反之，该轮胎欠压。即本发明能够有效避免由于载荷不均匀引起的胎压监测误报警的问题。CN110789278ACN110789278A权利要求书1/2页1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集四个车轮的角速度信号和载荷信号；2)根据采集的四个车轮的角速度信号的关系，初步判断轮胎是否处于欠压状态；3)然后判断欠压状态的轮胎的载荷信号是否异于其他轮胎的载荷信号，若不同，则该轮胎不欠压。2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，步骤2)中轮胎欠压状态的初步判断为：若w1>w2＝w3＝w4，即r>0，则左前轮处于欠压状态；若w2>w1＝w3＝w4，即r<0，则右前轮处于欠压状态；若w3>w4＝w1＝w2，即r<0，则左后轮处于欠压状态；若w4>w1＝w2＝w3，即r>0，则右后轮处于欠压状态；其中w1、w2、w3、w4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的车轮的角速度信号，r为设定阈值。3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，设定阈值r的表达式为：其中w1、w2、w3、w4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的车轮的角速度信号。4.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，步骤3)中的判断为：当初步判断左前轮处于欠压状态时，若z1>z2＝z3＝z4，且则左前轮不欠压；当初步判断右前轮处于欠压状态时，若z2>z1＝z3＝z4，且则右前轮不欠压；当初步判断左后轮处于欠压状态时，若z3>z2＝z1＝z4，且则左后轮不欠压；当初步判断右后轮处于欠压状态时，若z4>z2＝z3＝z1，且则右后轮不欠压；其中z1、z2、z3、z4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的载荷信号。5.一种胎压监测装置，其特征在于，包括控制器、存储器以及存储在存储器中并可在控制器上运行的程序，所述控制器执行所述程序实现以下步骤：1)采集四个车轮的角速度信号和载荷信号；2)根据采集的四个车轮的角速度信号的关系，初步判断轮胎是否处于欠压状态；3)然后判断欠压状态的轮胎的载荷信号是否异于其他轮胎的载荷信号，若不同，则该轮胎不欠压。6.根据权利要求5所述的胎压监测装置，其特征在于，步骤2)中轮胎欠压状态的初步判断为：若w1>w2＝w3＝w4，即r>0，则左前轮处于欠压状态；若w2>w1＝w3＝w4，即r<0，则右前轮处于欠压状态；若w3>w4＝w1＝w2，即r<0，则左后轮处于欠压状态；若w4>w1＝w2＝w3，即r>0，则右后轮处于欠压状态；2CN110789278A权利要求书2/2页其中w1、w2、w3、w4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的车轮的角速度信号，r为设定阈值。7.根据权利要求6所述的胎压监测装置，其特征在于，设定阈值r的表达式为：其中w1、w2、w3、w4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的车轮的角速度信号。8.根据权利要求7所述的胎压监测装置，其特征在于，步骤3)中的判断为：当初步判断左前轮处于欠压状态时，若z1>z2＝z3＝z4，且则左前轮不欠压；当初步判断右前轮处于欠压状态时，若z2>z1＝z3＝z4，且则右前轮不欠压；当初步判断左后轮处于欠压状态时，若z3>z2＝z1＝z4，且则左后轮不欠压；当初步判断右后轮处于欠压状态时，若z4>z2＝z3＝z1，且则右后轮不欠压；其中z1、z2、z3、z4分别指左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的载荷信号。3CN110789278A说明书1/5页一种胎压监测方法及装置技术领域[0001]本发明属于车辆工程的胎压监测领域，具体涉及一种胎压监测方法及装置。背景技术[0002]为防止车辆轮胎胎压低于正常值导致的轮胎变形，存在能耗，甚至行车安全的问题，而需要实时的监测胎压，在轮胎异常时报警，即称为胎压监测技术。[0003]目前，胎压监测技术分为直接式和间接式两种。直接式一般是在轮胎内部安装压力传感器，直接对胎压进行测量，当胎压达到设定的极限值