负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789710A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911137559.8(22)申请日2019.11.19(71)申请人江富余地址528200广东省佛山市南海区桂城街道南平西路26号依云天汇南区1座503房(72)发明人江富余(51)Int.Cl.B64C27/32(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C1/00(2006.01)权利要求书2页说明书24页附图4页(54)发明名称负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机(57)摘要一种负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机，机身采用负弯度翼型，设置襟翼改变翼型机身的弯度，机身顶部设置四个旋翼旋，发动机通过变速箱驱动第一差速器，第一差速器驱动第二差速器和第三差速器，第二差速器的第三转动轴连接齿轮反转器改变转向后驱动左后旋翼，第二差速器的第四转动轴驱动右后旋翼，第三差速器的第六转动轴连接齿轮反转器改变转向后驱动右前旋翼，第五转动轴驱动左前旋翼，每个差速器的各个输出转动轴都设置制动器，通过制动器操纵差速器的一个输出轴的转速诱导差速器的另一个输出轴改变转速，同时改变一组旋翼的转速，通过不同制动器组合制动方式改变旋翼的转速变化组合操纵飞行姿态，适合需要随时随地起飞和悬停的场合。CN110789710ACN110789710A权利要求书1/2页1.一种负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机，四个大小尺寸相同固定桨矩的旋翼，四个旋翼的旋转中心到机身重心的距离相等的距离相等，机身下重心附近设置可收放轮式起落架，其特征是：机身采用不对称双凸型大弯度翼型，或平凸型大弯度翼型，并将翼型倒转使用，小凸面或平面在上作为机身顶部，大凸面在下，作为机身低部，形成负弯度翼型机身，负弯度翼型机身尾部设置襟翼，操纵襟翼可以改变弯度的大小，发动机（或电动机）通过变速箱驱动第一差速器，第一差速器输出转向相同的第一转动轴和第二转动轴，设置第一制动器控制第一转动轴的转动、设置第二制动器控制第二转动轴的转动，受第一制动器控制的第一转动轴连接万向轴驱动第二差速器，第二差速器输出转向相同的第三转动轴和第四转动轴，设置第三制动器控制第三转动轴的转动、设置第四制动器控制第四转动轴的转动，受第三制动器控制的第三转动轴连接一个齿轮反转器，齿轮反转器的输出轴转动角速度与第三转动轴的角速度相同，转动方向相反，齿轮反转器的输出轴通过万向轴驱动左后旋翼，受第四制动器控制的第四转动轴通过万向轴驱动右后旋翼，因为第三转动轴过齿轮反转器后和第四转动轴的转向相反，所以左后旋翼和右后旋翼的转向相反，受第二制动器控制的第二转动轴通过万向轴驱动第三差速器，第三差速器输出转向相同的第五转动轴和第六转动轴，设置第五制动器控制第五转动轴的转动、设置第六制动器控制第六转动轴的转动，制动器可以减慢转动轴的转动角速度，受第六制动器控制的第六转动轴连接一个齿轮反转器，齿轮反转器的输出轴转动角速度与第六转动轴的角速度相同，转动方向相反，齿轮反转器的输出轴通过万向轴驱动右前旋翼，受第五制动器控制的第五转动轴通过万向轴驱动左前旋翼，第五转动轴和过齿轮反转器后的第六转动轴转向相反，左前旋翼和右前旋翼的转向相反，第三转动轴过齿轮反转器后和第四转动轴的转向相反，第六转动轴过齿轮反转器后和第五转动轴的转向相反，左前旋翼、右后旋翼的转向相同，与左后旋翼、右前旋翼的转向相反，通过第一制动器制动第一转动轴，操纵后仰，通过第二制动器制动第二转动轴，操纵前俯，通过第三制动器、第五制动器同时制动第三转动轴、第五转动轴，操纵向左横滚，通过第四制动器、第六制动器同时制动第四转动轴、第六转动轴，操纵向右横滚，当左前旋翼和右后旋翼顺时针转，右前旋翼和左后旋翼逆时针转时，通过同时制动第四转动轴和第五转动轴，操纵向右转向，通过同时制动第三转动轴和第六转动轴，操纵向左转向，当左前旋翼和右后旋翼逆时针转，右前旋翼和左后旋翼顺时针转时，通过同时制动第四转动轴和第五转动轴，操纵向左转向，通过同时制动第三转动轴和第六转动轴，操纵向右转向。2.根据权利要求1所述的负弯度翼型机身制动诱导差速式多旋翼直升机，其特征是：发动机（或电动机）通过变速箱驱动第一差速器，第一差速器输出转向相同的第一转动轴和第二转动轴，设置第一制动器控制第一转动轴的转动、设置第二制动器控制第二转动轴的转动，受第一制动器控制的第一转动轴连接一个齿轮反转器，齿轮反转器的输出轴转动角速度与第一转动轴的角速度相同，转动方向相反，齿轮反转器的输出轴通过万向轴驱动第二差速器，第二差速器输出转向相同的第三转动轴和第四转动轴，设置第三制动器控制第三转动轴的转动、设置第四制动器控制第四转动轴的转动，受第