用于直升机旋翼的恒速接头.pdf
醉香****mm
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本发明涉及一种用于万向直升机旋翼的恒速接头,其中旋翼毂(2)通过两个相对的弹性体层状球形轴承(4)连接到驱动轴(柱轴)(1),其允许所述旋翼毂在两个轴线上倾斜,并且其上支撑和下支撑位于该毂的水平腔的相对端上,在其里面安装有一系列互相相同的改进的弹性体牵引设备(5),且其包括球形轴承,弹性地在它们的轴线上滑动的两个弹性体圆柱形层状轴承外部地和内部地稳固到所述球形轴承上,这样的轴承具有不同的尺寸,但是同时还在于这样的特征:它们具有相同的纵向刚度。这些设备的外部轴承置于合适的环形隙缝中,所述隙缝设置在稳固到该柱
多旋翼直升机.pdf
本发明提供一种增加续航距离而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。多旋翼直升机具备:多个旋翼(14),它们安装于多旋翼直升机的机体;电动发电机(M/G)(16),其分别配置于多个旋翼(14);一个发动机(GT)(20),其与电动发电机连结;以及减速机构(22),其分别配置于多个旋翼,且由行星齿轮机构构成,该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架,并且旋翼(14)的输入轴(14e)、电动发电机的输入输出轴(16c)及发动机的输出轴(20a)经由减速机构(22)连结。
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本发明涉及旋翼式无人直升机,进一步涉及一种双旋翼无人直升机。本发明的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中旋翼主轴的同步性问题。本发明的技术方案如下:双旋翼无人直升机,包括:机身、两个交叉的旋翼、旋翼主轴,分别与旋翼主轴相连的主轴齿轮,动力源,所述交叉的旋翼的交叉状态为:当一个旋翼与机身纵向垂直,另一旋翼与机身纵向平行时,两个旋翼正好垂直;还包括:一个同步装置。本发明对于现有技术的优点在于:同步装置为机械式啮合,确保了两幅旋翼旋转的协调性,所以它们工作时不会互相碰撞。