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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102458986A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102458986A(43)申请公布日2012.05.16(21)申请号201080030386.0地址意大利那不勒斯(22)申请日2010.05.05(72)发明人费拉迪米罗·利达克(30)优先权数据(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所RM2009A0002222009.05.06IT11326(85)PCT申请进入国家阶段日代理人吴振江2012.01.05(51)Int.Cl.(86)PCT申请的申请数据B64C27/35(2006.01)PCT/IB2010/0010372010.05.05B64C27/41(2006.01)(87)PCT申请的公布数据WO2010/128378EN2010.11.11(71)申请人K4A有限责任公司权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图1010页(54)发明名称用于直升机旋翼的恒速接头(57)摘要本发明涉及一种用于万向直升机旋翼的恒速接头,其中旋翼毂(2)通过两个相对的弹性体层状球形轴承(4)连接到驱动轴(柱轴)(1),其允许所述旋翼毂在两个轴线上倾斜,并且其上支撑和下支撑位于该毂的水平腔的相对端上,在其里面安装有一系列互相相同的改进的弹性体牵引设备(5),且其包括球形轴承,弹性地在它们的轴线上滑动的两个弹性体圆柱形层状轴承外部地和内部地稳固到所述球形轴承上,这样的轴承具有不同的尺寸,但是同时还在于这样的特征:它们具有相同的纵向刚度。这些设备的外部轴承置于合适的环形隙缝中,所述隙缝设置在稳固到该柱轴上的凸缘(3)上,其中在联结器里面的所述轴承通过羽状螺栓(6)稳固到空心旋翼毂(2)上。还由于上述牵引设备的球形联结器,旋翼毂相对于柱轴倾斜,其中心——得益于连接到其上的两个弹性体圆柱形轴承都具有相同的刚度——设置在二等分柱轴凸缘和旋翼毂之间的角度的平面上,从而制成恒速接头。这类恒速接头用于双叶片直升机旋翼,还通常用于三叶片和多叶片直升机旋翼。而且,其在要求恒速的接头的场合下在一般的CN10245896A装置中用于在向互相倾斜的两个柱轴之间传递运动。CN102458986A权利要求书1/2页1.用于直升机旋翼的恒速接头,该接头用于耦接柱轴和毂,以使该毂绕着轴线恒速旋转,该轴线相对于该柱轴的旋转轴线倾斜,该接头的特征在于,其包括:多个相同的弹性体牵引设备,每个该弹性体牵引设备包括球形联结器,该球形联结器包括以这样的方式结合到弹性的弹性体的均匀的层上的一系列交替的同心圆柱形金属垫片,以构建稳固到该球形轴承的外部圆柱形表面上的第一径向弹性体层状圆柱形轴承,和结合到弹性的弹性体的均匀的层上的一系列交替的同心的圆柱形金属垫片,以构建具有在第一轴承的轴向运动中示出的相同的弹簧比率并稳固到该球形轴承的内部圆柱形表面上的第二径向弹性体层状圆柱形轴承。2.根据权利要求1所述的恒速接头,其特征在于,其还包括:-拥有环形隙缝的凸缘,所述牵引设备安装在所述隙缝中,其轴线平行于所述柱轴的轴线,这样的环形隙缝对称地设置并距该柱轴被安装于其中的中心键洞的轴线具有相同的距离;-两个相对的同心球形环形弹性体层状轴承,每个该层状轴承依次包括两个或更多个容许其组装的元件;-主轴(柱轴),其具有肩环,该旋翼的依次通过上述球形轴承传递的轴向应力传送到该肩环上,其也能够——由于安装了凸缘(牵引设备安装于该凸缘上)——传递旋翼动力;-旋翼毂,叶片可以安装在该旋翼毂上,并且该旋翼毂具有中心腔,柱轴凸缘和相关的弹性体牵引设备可以位于该中心腔中,并且该旋翼毂在最上和最下相对的外侧上具有隙缝,支撑该柱轴的所述球形轴承能够位于所述隙缝中;所述牵引设备的上述球形轴承容许该旋翼毂绕着所述球形支撑轴承相对于该柱轴以一个角度倾斜,其中支撑所述球形联结器的所述圆柱形弹性体轴承由于具有相同的弹簧常数而总是进行相反的和相同的线性运动,其中心令所有球形轴承位于二等分所述旋翼毂的相对于所述柱轴凸缘倾斜的角度的平面上,从而确保在它们之间具有恒速接头。3.根据权利要求1所述的恒速接头,其特征在于,其还包括:-具有凸缘的驱动轴,该凸缘具有环形隙缝,所述弹性体牵引设备能够安装在所述隙缝中,这样的隙缝以距离所述驱动轴的轴线相同的距离并平行于该轴线地对称地设置;-具有毂的第二轴,该毂具有中心腔(该第一个轴的凸缘能够位于该中心腔中),并具有相关的弹性体牵引设备,其中心具有用于连接到该第一个轴的球形轴承的支撑;所述牵引设备的球形轴承容许该第二轴相对于该第一个轴和所述圆柱形弹性体轴承而绕着该中心联结器倾斜,其支撑所述球形轴承,它们因具有相同的刚度而进行相反和相同的线性运动,其中心令所有球形联结器位于二等分所述第二轴毂相对于所述第一轴凸缘倾斜的角度的平面上,