一种儿童玩具连接球自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936153A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911306217.4(22)申请日2019.12.18(71)申请人金桓毅地址310016浙江省杭州市江干区笕桥镇白石村85号(72)发明人金桓毅(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种儿童玩具连接球自动装配设备(57)摘要本发明涉及儿童玩具领域，具体是涉及一种儿童玩具连接球自动装配设备，包括支撑架、两组移动夹取机构、升降翻转机构、固定夹取机构、第一移动固定机构、第二移动固定机构和移动抵触机构，两组移动夹取机构沿着支撑架的长度方向交错设置在支撑架下端，升降翻转机构设置在支撑架一端的下方，固定夹取机构设置在升降翻转机构上，支撑架的下方设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在两组移动夹取机构的旁侧，固定夹取机构旁侧的下方设置有传送带，本发明的一种儿童玩具连接球自动装配设备，对儿童玩具连接球的自动装配不仅效率高，而且大大减少了不必要劳动力的损耗，同时该设备操作便捷、可靠，符合市场的需求。CN110936153ACN110936153A权利要求书1/2页1.一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：包括支撑架（1）、两组移动夹取机构（2）、升降翻转机构（3）、固定夹取机构（4）、第一移动固定机构（5）、第二移动固定机构（6）和移动抵触机构（7），两组移动夹取机构（2）沿着支撑架（1）的长度方向交错固定设置在支撑架（1）的下端，升降翻转机构（3）固定设置在支撑架（1）一端的下方，并且升降翻转机构（3）设置在一组移动夹取机构（2）的旁侧，固定夹取机构（4）固定设置在升降翻转机构（3）上，并且固定夹取机构（4）设置在支撑架（1）一端的下方中部，支撑架（1）的下方固定设置有第一支撑板（8）、第二支撑板（9）和第三支撑板（10），第一支撑板（8）和第二支撑板（9）交错固定设置在两组移动夹取机构（2）的旁侧，第三支撑板（10）固定设置在第一支撑板（8）和第二支撑板（9）之间，并且第三支撑板（10）固定设置在支撑架（1）下方远离固定夹取机构（4）的一端，第一移动固定机构（5）滑动设置在第一支撑板（8）上，第二移动固定机构（6）滑动设置在第二支撑板（9）上，移动抵触机构（7）滑动设置在第三支撑板（10）上，固定夹取机构（4）旁侧的下方固定设置有用于送料的传送带（11）。2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：移动夹取机构（2）包括第一伺服电机（12）、螺纹杆（13）、移动座（14）、固定板（15）、第一气缸（16）和第一曲柄夹爪（17），第一伺服电机（12）固定设置在支撑架（1）的一端的下方，螺纹杆（13）沿着支撑架（1）的长度方向与第一伺服电机（12）的输出端转动连接，移动座（14）移动设置在螺纹杆（13）上，固定板（15）水平固定设置在移动座（14）的底端，第一曲柄夹爪（17）竖直固定设置在固定板（15）一端的下方，第一气缸（16）竖直固定设置在固定板（15）一端的上方，并且第一气缸（16）的输出端朝下与第一曲柄夹爪（17）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：升降翻转机构（3）包括第二气缸（18）、第三气缸（19）、第一L板（20）、第二L板（21）、齿条（22）、齿轮（23）、传动轴（24），第二气缸（18）竖直固定设置在支撑架（1）上，并且第二气缸（18）的输出端竖直朝下固定设置在移动夹取机构（2）的旁侧，第一L板（20）通过加强板（25）与第二气缸（18）的输出端固定连接，第一L板（20）的阴角端沿着第一L板（20）的长度方向竖直固定设置有支架（26），支架（26）的两端均竖直开设有插槽（27），齿条（22）通过若干个插板（28）竖直滑动设置在支架（26）的内部，插板（28）滑动设置在插槽（27）内，第三气缸（19）竖直固定设置在第一L板（20）的正上方，并且第三气缸（19）的输出端竖直朝下穿过第一L板（20）与齿条（22）的上端固定连接，传动轴（24）的一端转动设置在第一L板（20）上，传动轴（24）的另一端与第二L板（21）固定连接，齿轮（23）固定设置在传动轴（24）上，并且齿轮（23）与齿条（22）啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种儿童玩具连接球自动装配设备，其特征在于：固定夹取机构（4）包括第四气缸（29）、第五气缸（30）和第二曲柄夹爪（31），第二曲柄夹爪（31）竖直固定设置在第二L板（21）的下端，第四气缸（29）通过气缸架竖直固定设置在第二L板（21）的上方，并且第四气缸（29）的输出端朝下与