一种轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统及电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789356A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911194819.5(22)申请日2019.11.28(71)申请人深圳职业技术学院地址518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔(72)发明人朱小春董铸荣李正国邓志君王静(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人郭方伟(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L7/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统及电动汽车(57)摘要本发明涉及一种轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统及电动汽车。该系统包括制动主缸子系统和电能回收子系统，制动主缸子系统通过CAN总线连接电能回收子系统，电能回收子系统用于在制动主缸子系统制动时回收能量。缸体内部从缸体的第一端到缸体的第二端依次设置有第二回位弹簧、主缸第二活塞、主缸第一回位弹簧、主缸第一活塞、助力第二活塞、踏板感觉模拟弹簧组、助力第一活塞、制动主缸推杆。本发明的电液复合制动系统使车辆既能有效地保证制动距离的安全性、制动方向的稳定性，又能充分地回收制动能量，并在能在失效状态下紧急制动提供液压助力，提高车辆制动安全性和可靠性。CN110789356ACN110789356A权利要求书1/2页1.一种轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统，其特征在于，包括制动主缸子系统和电能回收子系统，所述制动主缸子系统通过CAN总线连接所述电能回收子系统，所述电能回收子系统用于在所述制动主缸子系统制动时回收能量；所述制动主缸子系统包括储液室(1)、高压蓄能器(2)、液压泵(3)、第一单向阀(4)、第二单向阀(5)、常开型电磁阀(6)、压力传感器(7)、第一制动主缸出油口(8)、第二制动主缸出油口(12)、主缸前腔(9)、主缸第二回位弹簧(10)、主缸第二活塞(11)、主缸后腔(13)、主缸第一回位弹簧(14)、主缸第一活塞(15)、液压助力第二腔(16)、助力第二活塞(17)、踏板感觉模拟弹簧组(18)、踏板感觉模拟腔(19)、助力第一活塞(20)、液压助力第一腔(21)、缸体(22)、制动主缸推杆(23)、踏板位移传感器(24)、制动踏板(25)；所述储液室(1)通过管道连通所述缸体(22)的液压助力第一腔(21)，所述储液室(1)通过所述常开型电磁阀(6)连通所述缸体(22)的液压助力第二腔(16)，所述储液室(1)通过管道连通所述缸体(22)的主缸后腔(13)，所述储液室(1)通过管道连通所述缸体(22)的主缸前腔(9)；所述液压泵(3)的第一端连通所述常开型电磁阀(6)和所述液压助力第二腔(16)之间的管道，所述压力传感器(7)用于监测所述常开型电磁阀(6)和所述液压助力第二腔(16)之间管道的压力，所述高压蓄能器(2)与所述液压泵(3)的第一端连通；所述液压泵(3)的第二端连通所述储液室(1)和所述液压助力第一腔(21)之间的管道，所述第一单向阀(4)设置在所述液压泵(3)第一端的管道上，所述第二单向阀(5)设置在所述液压泵(3)第二端的管道上；所述缸体(22)内部从所述缸体(22)的第一端到所述缸体(22)的第二端依次设置有第二回位弹簧(10)、主缸第二活塞(11)、主缸第一回位弹簧(14)、主缸第一活塞(15)、助力第二活塞(17)、踏板感觉模拟弹簧组(18)、助力第一活塞(20)、制动主缸推杆(23)；所述制动主缸推杆(23)通过所述缸体(22)的第二端的开口连接所述制动踏板(25)，所述制动踏板(25)连接所述踏板位移传感器(24)；所述主缸前腔(9)设置有所述第一制动主缸出油口(8)，所述主缸后腔(13)设置有所述第二制动主缸出油口(12)，所述踏板感觉模拟腔(19)设置有出油口。2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统，其特征在于，所述主缸第二活塞(11)和所述缸体(22)的缸壁形成所述主缸前腔(9)；所述主缸第一活塞(15)、所述主缸第二活塞(11)和所述缸体(22)的缸壁围合成所述主缸后腔(13)；所述主缸第一活塞(15)、所述助力第二活塞(17)和所述缸体(22)的缸壁围合成所述液压助力第二腔(16)；所述助力第二活塞(17)、所述助力第一活塞(20)和所述缸体(22)的缸壁围合成所述踏板感觉模拟腔(19)；所述助力第一活塞(20)、所述制动主缸推杆(23)和所述缸体(22)的缸壁围合成所述液压助力第一腔(21)。3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统，其特征在于，所述主缸第一活塞(15)为T型活塞，所述制动主缸推杆(23)为T型推杆。4.根据权利要求1所