一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110809734A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201880038853.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.11.15G03B13/36(2006.01)G03B3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N5/225(2006.01)2019.12.13H04N5/232(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1157542018.11.15(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人谢文麟苏铁郝祎(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强杜维权利要求书4页说明书16页附图8页(54)发明名称一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统(57)摘要一种相机(100)镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，相机(100)包括取景镜头和调节环(101)，调节环(101)与调节器(102)通过传动配合，控制器(103)通过控制调节器(102)带动调节环(101)运动以对取景镜头进行调节，方法应用于控制器(103)包括：接收到校准指令后，向调节器(102)发送控制指令，控制指令用于控制调节器(102)上的调节齿轮转动以带动调节环(101)转动(S401)；获取调节环(101)在调节器(102)带动下转动的过程中的转动行程区间(S402)；建立转动行程区间与控制器(103)上控制组件的校准调节区间之间的映射关系。可以安全地进行相机(100)镜头的自动调节。CN110809734ACN110809734A权利要求书1/4页1.一种相机镜头的调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制器根据该映射关系对所述调节环进行调节。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间，包括：获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的第一行程区间，将该第一行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一限位点和第二限位点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的行程区间，包括：控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动的过程中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件时，将所述调节齿轮当前转动的行程点记为所述调节环的第一限位点或第二限位点；其中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件包括：所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值，或者所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值、且持续时长大于时长阈值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间，包括：获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将在接收到第一确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，将在接收到第二确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。7.如权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述调节齿轮当前转动的行程点是所述调节器根据所述调节齿轮的行程量来确定并反馈的。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器上控制组件的校准调节区间包2CN110809734A权利要求书2/4页括：所述控制器上的控制组件的初始调节点和结束调节点之间的调节区间。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器上控制组件的校准调节区间包括：所述控制器上的控制组件的初始调节点和结束调节点之间的第一调节点和