一种基于镜头变焦后光轴对正相机芯片中心的调节装置及方法.pdf
猫巷****觅蓉
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一种基于镜头变焦后光轴对正相机芯片中心的调节装置及方法.pdf
本发明公开了一种基于镜头变焦后光轴对正相机芯片中心的调节装置及方法,其中调节装置的前端通过镜头连接法兰与镜头对接,所述调节装置的后端通过相机连接法兰固定在相机上,包括两个方向调节单元,两个方向调节单元将镜头分别朝相互垂直的两个方向平移,两个方向调节单元之间通过连接筒连接,所述方向调节单元包括可转动套接设置于外侧的手轮,所述方向调节单元能将手轮的转动转化为对镜头沿调节方向的平移运动。本发明能有效实现X、Y两个方向上的镜头光轴的位置微调,在保证变焦轴偏小、精密度高的前提下能减小镜头选用成本。
一种相机镜头模组、相机镜头光轴调节装置及双目相机.pdf
本发明公开了一种相机镜头模组、相机镜头光轴调节装置及双目相机,其属于双目立体视觉技术领域,相机镜头模组包括固定座、第一镜头、第二镜头和调校机构;第一镜头固定安装于固定座上,调校机构包括调校基板和俯仰调校组件,调校基板设有第一支撑柱,第一支撑柱与固定座连接,第二镜头固设于调校基板的正面,第一支撑柱的轴线与第一镜头的光轴共Z轴设置,第二镜头的光轴与第一支撑柱的轴线共线设置,调校基板的另一端通过俯仰调校组件与固定座浮动连接,以调整第二镜头的光轴的绕X轴和绕Y轴的俯仰角。相机镜头光轴调节装置包括相机镜头模组和调校
基于可变焦镜头的结构光相机对焦方法及结构光相机.pdf
本发明公开了一种基于可变焦镜头的结构光相机对焦方法及结构光相机,所述结构光相机包括相机和光机,所述方法包括:获取所述光机与目标投影平面之间的目标距离,并判断所述目标距离所属的档位;根据所述档位从预先建立的数据库中获取与其对应的镜头焦距、光机内参矩阵和相机外参矩阵;通过所述镜头焦距、所述光机内参矩阵和所述相机外参矩阵完成所述光机的对焦。本发明通过划分距离档位,利用提前精确标定好的光机和相机的各项参数,能够实现对光机的快速对焦,对焦完成后直接进行拍摄,大大提高了结构光相机的工作效率。同时,通过选定合适的光机镜
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本申请实施例提供一种基于深度相机的滑动变焦方法、装置以及存储介质,该滑动变焦方法包括:获取场景图和深度图;根据标定数据和所述场景图对所述深度图进行标定,得到标定深度图;根据所述标定深度图将所述场景图划分为主体区域和背景区域;获取多组成对的对所述主体区域的放大子图和对所述背景区域的缩小子图,并融合每对所述放大子图和所述缩小子图得到多帧展示图像。通过本申请的技术方案仅需要采集到具有主体的一张场景图和一张深度图,根据深度图分割前后景,前景放大,背景缩小,实现主体向前背景变远的滑动变焦效果。
一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统.pdf
一种相机(100)镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统,相机(100)包括取景镜头和调节环(101),调节环(101)与调节器(102)通过传动配合,控制器(103)通过控制调节器(102)带动调节环(101)运动以对取景镜头进行调节,方法应用于控制器(103)包括:接收到校准指令后,向调节器(102)发送控制指令,控制指令用于控制调节器(102)上的调节齿轮转动以带动调节环(101)转动(S401);获取调节环(101)在调节器(102)带动下转动的过程中的转动行程区间(S402);建立转动行程区间与