一种升降式行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803228A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911137123.9(22)申请日2019.11.19(71)申请人上海建工四建集团有限公司地址200126上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区耀华路251号(72)发明人张铭黄轶谷志旺任瑛楠张波王伟茂孙沈鹏蔡观生陈雪峡何娇张少伟王佳伟(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种升降式行走装置(57)摘要为了解决被转运物体跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题，减少被转运物体在转运过程中受到的损害，本发明提供一种升降式行走装置。包括底盘、以及设置于底盘两侧的行走机构；所述行走机构包括，第一滚轮、第二滚轮、连接杆、调节飞轮、履带、第一升降轮系统、以及第二升降轮系统。本发明的升降式行走装置，当升降式行走装置在前进过程中遇到障碍物时，可以通过调节第一升降轮系统以及第二升降轮系统的升降装置以及液压升降靴，在保证底盘保持水平的情况下，跨越障碍物，从而解决被转运物体跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题。CN110803228ACN110803228A权利要求书1/1页1.一种升降式行走装置，其特征在于，包括底盘(1)、以及设置于底盘(1)两侧的行走机构(2)；所述行走机构(2)包括，第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、连接杆(23)、调节飞轮(24)、履带(25)、第一升降轮系统(26)、以及第二升降轮系统(27)；所述第一升降轮系统(26)、以及第二升降轮系统(27)分别包括箱体(261)、设置于箱体(261)侧部的升降装置(262)、设置于箱体(261)下部的液压升降靴(263)、以及设置于液压升降靴(263)底部的从动轮(265)；所述第一滚轮(21)、第一升降轮系统(26)、第二升降轮系统(27)、第二滚轮(22)依次设置；所述连接杆(23)的一端与第二滚轮(22)的转动轴活动连接，连接杆(23)的另一端与调节飞轮(24)的转动轴活动连接；所述履带(25)环绕第一滚轮(21)、第一升降轮系统(26)的从动轮(265)、第二升降轮系统(27)的从动轮(265)、第二滚轮(22)、以及调节飞轮(24)设置；所述第一滚轮(21)以及第二滚轮(22)的转动轴、第一升降轮系统(26)以及第二升降轮系统(27)的升降装置(262)分别与底盘(1)连接。2.如权利要求1所述的升降式行走装置，其特征在于，所述箱体(261)上开设导向孔(264)，所述履带(25)穿过第一升降轮系统(26)以及第二升降轮系统(27)的导向孔(264)。3.如权利要求2所述的升降式行走装置，其特征在于，所述导向孔(264)的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮(266)。4.如权利要求1所述的升降式行走装置，其特征在于，所述第二滚轮(22)为驱动轮。2CN110803228A说明书1/3页一种升降式行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种升降式行走装置。背景技术[0002]在建筑结构改建施工时，现场往往需要进行玻璃幕墙、较大的切割拆除砼块、较重的装置设备的水平转运。在转运过程中，如若遇到诸如高低跨、反梁等障碍物时，为保证被转运物体保持水平状态，避免被转运物体受到损伤，需采取固定、借坡等措施并辅以较多人工来确保被转运物体平稳跨越障碍物。[0003]采取额外的固定措施可以应对较小程度的倾斜工况，当面临需跨越高差较大的障碍物时则显得乏力，并不稳妥。而且跨越障碍物时，由于被转运物体相对稳定的水平搁置状态遭到破坏，若固定措施采取不当，易对被转运物体造成一定程度的损害。[0004]采取借坡的措施可以解决运输路线上的高差障碍问题，通常采用的方式为砌块砌筑、混凝土浇筑缓坡或摆放定型钢结构坡道等三种方式。但施工缓坡需要较多人工配合完成，且在运输完成后需要将缓坡构造拆除，费时费力。定型钢结构坡道对多种高差障碍的适用性很差，面对障碍高差不一的情况，需设计不同高度的钢结构坡道，浪费材料且占用场地。发明内容[0005]为了解决被转运物体跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题，减少被转运物体在转运过程中受到的损害，本发明提供一种升降式行走装置。[0006]本发明的一种升降式行走装置的技术方案如下：[0007]一种升降式行走装置，包括底盘、以及设置于底盘两侧的行走机构；[0008]所述行走机构包括，第一滚轮、第二滚轮、连接杆、调节飞轮、履带、第一升降轮系统、以及第二升降轮系统；[0009]所述第一升降轮系统、以及第二升降轮系统分别包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液