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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706531A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810885779.8(22)申请日2018.08.06(71)申请人株洲瑞泰装备技术有限公司地址412000湖南省株洲市云龙示范区大丰工业园988号(72)发明人张明求(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人邓宇(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种自行走升降式工作平台(57)摘要本发明公开了一种自行走升降式工作平台,包括底架和升降架,升降架通过高度调节装置安装在底架上,底架上安装有多个行走轮,多个行走轮中具有至少一个驱动轮,升降架上安装有用于驱使驱动轮转动的行走驱动组件。本发明具有可大大降低劳动强度、节省人工成本、提高工作效率和提高使用安全性等优点。CN108706531ACN108706531A权利要求书1/2页1.一种自行走升降式工作平台,包括底架(1)和升降架(2),所述升降架(2)通过高度调节装置安装在底架(1)上,其特征在于:所述底架(1)上安装有多个行走轮,多个行走轮中具有至少一个驱动轮(3),所述升降架(2)上安装有用于驱使驱动轮(3)转动的行走驱动组件。2.根据权利要求1所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:所述行走驱动组件包括第一驱动杆(101)、第二驱动杆(102)和行走手动驱动件(103),所述第一驱动杆(101)可转动的安装在底架(1)上,所述第二驱动杆(102)可转动的安装在升降架(2)上,所述第一驱动杆(101)通过传动机构与驱动轮(3)相连,所述行走手动驱动件(103)与第二驱动杆(102)相连,所述第一驱动杆(101)和第二驱动杆(102)通过第一可伸缩传动机构以能在竖直方向上相对运动的方式相连并传递扭矩。3.根据权利要求2所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:所述第一可伸缩传动机构包括第一中间套管(104),所述第一中间套管(104)沿竖直方向滑动设置在第一驱动杆(101)上,所述第二驱动杆(102)插设于所述第一中间套管(104)中并与第一中间套管(104)在竖直方向上滑动配合。4.根据权利要求2所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:多个行走轮中具有两个驱动轮(3),所述底架(1)上安装有驱动转轴(105),两个驱动轮(3)固定安装在驱动转轴(105)上,所述传动机构包括安装在驱动转轴(105)上的第一锥齿轮(106)和安装在第一驱动杆(101)上的第二锥齿轮(107),所述第一锥齿轮(106)与第二锥齿轮(107)啮合配合;所述行走手动驱动件(103)为固接于第二驱动杆(102)上的手轮。5.根据权利要求2所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:所述行走驱动组件还包括用于锁止第二驱动杆(102)的锁紧机构,所述锁紧机构包括止转螺杆(108)和固接于第二驱动杆(102)上的卡盘(109),所述卡盘(109)设有绕第二驱动杆(102)转动轴线间隔布置的多个卡槽(1091),所述止转螺杆(108)铰接安装在升降架(2)上并能绕铰接轴线摆动卡入卡槽(1091)或者脱出卡槽(1091),所述止转螺杆(108)上螺纹配合连接有用于在止转螺杆(108)卡入卡槽(1091)时锁紧止转螺杆(108)以防止止转螺杆(108)脱出卡槽(1091)的锁紧螺母(1010)。6.根据权利要求1所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:多个行走轮中还具有一个以上转向轮(4),所有转向轮(4)通过转向机构安装在底架(1)上,所述升降架(2)上安装有用于驱动转向机构带着转向轮(4)转向的转向驱动组件。7.根据权利要求6所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:所述转向驱动组件包括第一转向杆(201)、第二转向杆(202)和转向手动驱动件(203),所述第一转向杆(201)可转动的安装在底架(1)上,所述第二转向杆(202)可转动的安装在升降架(2)上,所述第一转向杆(201)与转向机构相连,所述转向手动驱动件(203)与第二转向杆(202)相连,所述第一转向杆(201)和第二转向杆(202)通过第二可伸缩传动机构以能在竖直方向上相对运动的方式相连并传递扭矩。8.根据权利要求7所述的自行走升降式工作平台,其特征在于:所述第二可伸缩传动机构包括第二中间套管(204),所述第二中间套管(204)沿竖直方向滑动设置在第一转向杆(201)上,所述第二转向杆(202)插设于所述第二中间套管(204)中并与第二中间套管(204)在竖直方向上滑动配合;多个行走轮中共具有两个转向轮(4),各转向轮(4)通过转向轴(207)安装在底架(1)上,所述转向机构包括同步连杆(205)