预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803466A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911193405.0B23P19/00(2006.01)(22)申请日2019.11.28B05B13/02(2006.01)B07C5/342(2006.01)(71)申请人苏州康克莱自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼306-307室(72)发明人彭光军张丽(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人李艾(51)Int.Cl.B65G27/02(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构(57)摘要本发明公开了一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构,包括玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘,所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽,所述振动料斗的出料口与容纳槽对接;移料组件,所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘,所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源,所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠,多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置;所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。其能够自动向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球,工作效率高。CN110803466ACN110803466A权利要求书1/1页1.一种轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,包括:玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘,所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽,所述振动料斗的出料口与容纳槽对接;移料组件,所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘,所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源,所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠,多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置;所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。2.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括运输轮毂的第一传送带,所述第一多轴机械手能够将吸盘移动至第一次传送带的上方。3.如权利要求2所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括第一检测组件,所述第一检测组件包括拍摄螺纹孔的第一相机,所述第一相机位于第一传送带的上方。4.如权利要求2所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括检测轮毂上玻璃珠的第二检测组件,所述第二检测组件包括第二相机,所述第二相机位于第一传送带的上方。5.如权利要求4所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括筛选组件,所述筛选组件包括第一传输线、第二传输线、第二多轴机械手和夹持轮毂的夹爪,所述第二多轴机械手与夹爪连接以将玻璃珠装配合格的轮毂移送至第一传输线,所述第二多轴机械手与夹住连接以将玻璃珠装配不合格的轮毂移送至第二传输线上。6.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,所述第一升降驱动源为气缸。7.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,所述吸盘数量与所述容纳槽数量相同。8.一种轮毂自动喷漆机构,其特征在于,包括权利要求5所述的轮毂自动装玻璃珠装置,所述第一传输线上设置有喷漆装置。2CN110803466A说明书1/3页轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构技术领域[0001]本发明涉及轮毂加工技术领域,具体涉及一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构。背景技术[0002]轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂上具有多个用于与车体固定的轮毂孔,这种轮毂孔为螺纹孔。在轮毂的加工过程中,通常轮毂在成型后需要对轮毂表面喷漆,如此可以对轮毂进行防护。然而,由于轮毂孔的存在,在喷漆过程中,喷漆会在轮毂孔中聚集,进而会改变轮毂孔的内径,影响后续加工精度。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构,其能够自动向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球,工作效率高。[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种轮毂自动装玻璃珠装置,包括玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘,所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽,所述振动料斗的出料口与容纳槽对接;[0005]移料组件,所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘,所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源,所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠,多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置