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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110814240A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911192181.1(22)申请日2019.11.28(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人陈扬枝刘雾何超叶长坤(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.B21H5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种手动搓齿机(57)摘要一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩,并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条,将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板,可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动,进而实现搓齿功能;所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离,并由相应的固定装置固定;所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上,所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小,可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨,提高整机刚度和搓制过程中的平稳性,提高加工精度,降低加工成本。CN110814240ACN110814240A权利要求书1/2页1.一种手动搓齿机,其特征在于:包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台(1),所述工作平台为铸铁平台(1),搓齿机构、搓齿板间距调节机构设置在所述工作平台上;所述搓齿机构与搓齿板间距调节机构通过螺钉固定相连;所述搓齿机构包括导轨、夹持块、动搓齿板(14)、静搓齿板(15)和手动装置;所述夹持块包括第一夹持块(5)和第二夹持块(6);所述导轨由燕尾槽导轨凸板(12)和燕尾槽导轨凹板(13)组成;所述搓齿板间距调节机构包括直角座、搓齿板间距调节装置和限位装置(2);所述直角座包括第一直角座(3)、第二直角座(9)和第三直角座(11);所述搓齿板间距调节装置包括第一位置测量装置(4)和第二位置测量装置(16);所述动搓齿板(14)通过第二夹持块(6)与燕尾槽导轨凹板(13)相连,所述燕尾槽导轨凹板(13)与燕尾槽导轨凸板(12)镶嵌连接,燕尾槽导轨凹板(13)与燕尾槽导轨凸板(12)横置于工作平台(1)上,燕尾槽导轨凸板(12)与第二直角座(9)和第三直角座(11)相连,所述第二直角座(9)和第三直角座(11)与工作平台(1)相连;所述静搓齿板(15)通过第一夹持块(5)与第一直角座(3)相连,第一直角座(3)与工作平台(1)相连;所述限位装置(2)位于直角座上方或者下方,所述限位装置(2)用于限定两搓齿板的间距;所述第一位置测量装置(4)和第二位置测量装置(16)分别设置在工作平台上,用于调节搓齿板左右两侧的相对位置;所述手动装置位于导轨上,用于驱动动搓齿板左右移动,实现搓制运动。2.按照权利要求1所述一种手动搓齿机,其特征在于:所述第一位置测量装置(4)设置在第一直角座(3)的左侧,第二位置测量装置(16)设置在直角座(3)的右侧。3.按照权利要求1所述一种手动搓齿机,其特征在于:所述手动装置包括齿条(7)、齿轮(8)、手动摇杆(10)、支撑座固定螺钉(22)、齿轮轴支撑座(23)和齿轮轴(24);手动摇杆(10)与齿轮(8)固定连接,齿条(7)通过螺钉与燕尾槽导轨凹板(13)固定连接,齿轮齿条啮合传动;手动摇杆(10)转动带动齿轮(8)和齿条(7)运动,齿条(7)带动导轨及其固定连接的动搓齿板(14)进行直线运动,实现搓齿运动;齿轮轴支撑座(23)通过支撑座固定螺钉(22)与燕尾槽导轨凸板(12)固定连接,齿轮轴(24)支撑在齿轮轴支撑座(23)的两端,齿轮(8)通过键槽连接,固定在齿轮轴(24)上。4.按照权利要求1所述一种手动搓齿机,其特征在于:所述直角座通过直角座固定螺钉固定在工作平台上;松开直角座固定螺钉,调节直角座之间的相对位置,拧紧直角座固定螺钉,将直角座固定在工作平台上;拧松限位调节螺钉,通过搓齿板间距调节装置调节两搓齿板间距,拧紧限位调节螺钉,限定直角座的位置;所述直角座固定螺钉设置在直角座上,限位调节螺钉设置在限位装置上。5.按照权利要求1所述一种手动搓齿机,其特征在于:所述搓齿板间距调节机构包含限位装置、第一位置测量装置(4)和第二位置测量装置(16);位置测量装置调节搓齿板左右两侧的相对位置;所述限位装置包含固定块(21)、限位调节螺钉(19)和限位调节螺母(17);通过调节限位调节螺钉(19)调整直角座的间距,从而调节两搓齿板间距;两搓齿板间距的调节数值可直接从位置测量装置读取;通过不同的限位调节螺钉(19)调节不同的距离,形成搓齿