一种自洁拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110811442A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911277893.3(22)申请日2019.12.12(71)申请人王全福地址710018陕西省西安市未央区尚稷路渭河家园(72)发明人王全福王梅花王全德(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人窦军雷(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自洁拖地机器人(57)摘要本发明提供了一种自洁拖地机器人，包括：拖洗装置、处理装置、控制系统、机壳、移动轮组、水箱和预留水箱；拖洗装置和处理装置在机壳内相连接，控制系统在机壳内分别与拖洗装置和处理装置连接；机壳上有排污口、进水口和电源；排污口与处理装置连接，电源通过控制系统与拖洗装置及处理装置连接；移动轮组安装在机壳底部；水箱安装在机壳内，分别与拖洗装置和处理装置连接；预留水箱与机壳通过进水口连接。本发明能够实现拖地清扫过程全自动化，避免了人工清灰造成的二次污染。CN110811442ACN110811442A权利要求书1/1页1.一种自洁拖地机器人，其特征在于，包括：拖洗装置(1)、处理装置(2)、控制系统(10)、机壳(3)、移动轮组(4)、水箱(13)和预留水箱；所述拖洗装置(1)和所述处理装置(2)在所述机壳(3)内相连接；所述控制系统(10)在所述机壳(3)内分别与所述拖洗装置(1)和所述处理装置(2)连接；所述机壳(3)上有排污口(5)、进水口(6)和电源(7)，所述排污口(5)与所述处理装置(2)连接，所述电源(7)通过控制系统(10)与所述拖洗装置(1)以及所述处理装置(2)连接；所述移动轮组(4)安装在所述机壳(3)底部；所述水箱(13)安装在机壳(3)内，分别与拖洗装置(1)和处理装置(2)连接；所述预留水箱与所述机壳(3)通过进水口(6)连接。2.根据权利要求1所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述拖洗装置(1)包括驱动装置(11)和执行装置(12)，所述驱动装置(11)和所述执行装置(12)连接。3.根据权利要求2所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述驱动装置(11)包括电机(111)和变速器(112)，所述电机(111)与所述变速器(112)连接；所述执行装置(12)包括两个拖轮(121)，均匀分布在拖轮上的若干拖舌(122)和若干拖舌臂(123)；两个所述拖轮(121)在所述驱动装置(11)作用下对向旋转；所述拖舌(122)固定在可上下活动的所述拖舌臂(123)上。4.根据权利要求1所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述处理装置(2)包括两个清洗盘(21)、收渣装置(22)和水泵(23)；两个所述清洗盘(21)分别与两个所述拖轮(121)适配连接；所述收渣装置(22)与两个所述清洗盘(21)连接；所述水泵(23)通过所述控制系统(10)分别与所述两个清洗盘(21)及所述水箱(13)连接。5.根据权利要求4所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述清洗盘(21)包括滤网(211)、若干导渣带(212)、导渣口(213)和收灰盘(214)；所述滤网(211)和所述若干导渣带(212)在所述收灰盘(214)上；所述若干导渣带(212)与所述导渣口(213)连接；所述收灰盘(214)内设有喷水装置(8)。6.根据权利要求5所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述收渣装置(22)包括收渣器(221)和两个收渣螺旋输送器(222)；所述收渣器(221)与两个所述收渣螺旋输送器(222)连接；两个所述收渣螺旋输送器(222)通过所述导渣口(213)分别与两个所述清洗盘(21)连接。7.根据权利要求6所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述收渣器(221)内设有压渣机构(223)。8.根据权利要求4-7任一项所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述处理装置(2)还包括循环水装置(24)，所述循环水装置(24)通过控制系统与所述水泵(23)连接，并连通排污口(5)。9.根据权利要求8所述的自洁拖地机器人，其特征在于：所述循环水装置(24)是过滤器(25)。10.根据权利要求1所述的自洁拖地机器人，其特征在于：两个所述清洗盘(21)之间有升降机构(9)，所述升降机构(9)通过支架与机壳(3)底部连接。2CN110811442A说明书1/4页一种自洁拖地机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种自洁拖地机器人。背景技术[0002]目前，市场上大部分清洁类机器人都是扫地机器人，而扫地机器人只能进行清扫工作，完成清扫后，还需人工拖地。[0003]市面上