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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113907653A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202010643743.6(22)申请日2020.07.07(71)申请人宁波方太厨具有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路218号(72)发明人邱君武(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人徐雪波邓青玲(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种拖地清洁机器人及其工作控制方法(57)摘要本发明涉及一种拖地清洁机器人及其工作控制方法,其中一种拖地清洁机器人,包括机体,机体的下部设有能对地面进行清洗的拖布组件,拖布组件的底部具有拖布,其特征在于:所述机体上设有用于改变拖布组件对地面施加的压力大小的拖布压力调节机构。与现有技术相比,本发明的优点在于:通过在机体上设有用于改变拖布组件对地面施加的压力大小的拖布压力调节机构,当需要清洁顽固污渍时,增大拖布组件对地面压力,那么拖布施加在地面上的压强也会变大,如果拖布为内部含水的湿拖布,拖布的出水量变大,较大的压强和出水量可以较好清洁软化顽固污渍;正常状态下,拖布施加在地面上的压强变小,拖地后留在地面上水渍变少,方便风干。CN113907653ACN113907653A权利要求书1/1页1.一种拖地清洁机器人,包括机体,机体的下部设有能对地面进行清洗的拖布组件,拖布组件的底部具有拖布,其特征在于:所述机体上设有用于改变拖布组件对地面施加的压力大小的拖布压力调节机构。2.根据权利要求1所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述拖布压力调节机构包括配重块,及能够驱动配重块向远离拖布组件移动或靠近拖布组件移动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述配重块为金属块或磁体块,所述驱动机构为通电后能产生电磁场的电磁阀。4.根据权利要求3所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述拖布压力调节机构还包括与一端与配重块连接,另一端与驱动机构连接的弹簧。5.根据权利要求2所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述驱动机构为电动推杆。6.根据权利要求2或3或4或5所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述拖布压力调节机构还包括滑槽,所述配重块能在滑槽内移动。7.根据权利要求6所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述拖布压力调节机构设置在拖布组件上方。8.根据权利要求1所述的拖地清洁机器人,其特征在于:还包括用于识别扫地机器人当前所处地面环境的地面识别模块,地面识别模块与拖布压力调节机构电连接。9.根据权利要求8所述的拖地清洁机器人,其特征在于:所述地面识别模块为图像采集识别模块。10.一种如权利要求8所述的拖地清洁机器人的工作控制方法,其特征在于:拖地清洁机器人在工作过程中,地面识别模块实时监控并识别扫地机器人当前所处地面环境,如果当前所处地面环境没有地毯或障碍物,且当前所处地面环境上具有顽固污渍或者干涸污渍,拖布压力调节机构工作,使拖布组件对地面施加的压力变大,拖地清洁机器人以当前点为中心的0.05-1.5平米区域进行拖地清洁,经过预设时间后,拖布压力调节机构再次工作,使拖布组件对地面施加的压力变小,恢复常规状态。2CN113907653A说明书1/3页一种拖地清洁机器人及其工作控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种拖地清洁机器人及其工作控制方法。背景技术[0002]现有的清洁机器人,通过底部设置拖布等拖地装置,实现了对地面上的污渍进行清洁,满足人们对于拖地功能的需求。然而,由于房间内的污渍类别各种各样,顽固污渍,比如已经风干的盐渍,酱油渍等都需要水浸润后才也拖干净,而水多后拖过容易留下水渍。这样导致现有的清洁机器人,要么拖完后地上留下大量水渍,要么顽固污渍和干污渍无法拖干净。因此现有的拖地清洁机器人有待于进一步改进。发明内容[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能改变拖布组件对地面压力大小的拖地清洁机器人。[0004]本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能改变拖布组件对地面压力大小的拖地清洁机器人的工作控制方法。[0005]本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种拖地清洁机器人,包括机体,机体的下部设有能对地面进行清洗的拖布组件,拖布组件的底部具有拖布,其特征在于:所述机体上设有用于改变拖布组件对地面施加的压力大小的拖布压力调节机构。[0006]作为改进,所述拖布压力调节机构包括配重块,及能够驱动配重块向远离拖布组件移动或靠近拖布组件移动的驱动机构。[0007]所述配重块为金属块或磁体块,所述驱动机构为通电后能产生电磁场的电磁阀。[0008]所述