轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110826681A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911103614.1(22)申请日2019.11.12(71)申请人济南易恒技术有限公司地址250100山东省济南市高新区飞跃大道信息通信产业园(72)发明人孙淑庆褚洪波蔺记奎路超乔伟尹逊明李忠会王鲁田树硕王培超(74)专利代理机构济南日新专利代理事务所37224代理人王书刚(51)Int.Cl.G06M7/04(2006.01)G06M1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置(57)摘要一种轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置，该方法是将组装好钢球保持架的轮毂轴承定位，对应钢球分布的圆周上方任意位置设置检测探头，驱动待测轮毂轴承转动一周，检测探头扫过每一个钢球应在位置，对钢球进行有无判别，同时记录钢球数量，以确定钢球的数量；所述装置包括工作台、定位座、转动机构和检测探头；定位座和转动机构设置在工作台上，定位座与转动机构连接；检测探头设置在工作台上部；检测探头与待测工件钢球之间距离缩短并保持在工作距离内，转动机构带动工件进行360°旋转，测头逐一对钢球进行有无判别，同时可记录钢球数量，确定钢球的数量。本发明检测稳定可靠，自动化程度高，可实现工件批量检测，工件适应能力强。CN110826681ACN110826681A权利要求书1/1页1.一种轮毂轴承单元钢球数量的检测方法，其特征是：将组装好钢球保持架的轮毂轴承定位，对应钢球分布的圆周上方任意位置设置检测探头，驱动待测轮毂轴承转动一周，检测探头扫过每一个钢球应在位置，对钢球进行有无判别，同时记录钢球数量。2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测方法，其特征是：所述检测探头为接近开关，检测接近开关信号的有无来判断钢球有无，检测到有接近开关信号则判断有钢球。3.一种轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：包括工作台、定位座、转动机构和检测探头；定位座和转动机构设置在工作台上，定位座与转动机构连接；检测探头设置在工作台上部。4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述工作台上设置有升降机构，检测探头安装在该升降机构上。5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述转动机构包括驱动机构、转轴和轴承座，转轴通过轴承座安装在工作台的底部并与驱动机构连接。6.根据权利要求5所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述转轴上设置有原点检测片，原点检测片的一侧设置有原点检测开关。7.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述检测探头上连接有测头调整件，通过测头调整件调整检测探头与工件中心的径向距离。8.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述检测探头的中心线与水平面夹角为0°-90°。9.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元钢球数量的检测装置，其特征是：所述检测探头的一侧设置有下降限位开关。2CN110826681A说明书1/3页轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于检测轮毂轴承单元中钢球数量的方法及装置，属于轴承单元检测领域。背景技术[0002]钢球是轮毂轴承单元中不可缺少的零件，然而无论是在钢球向保持架内装配的过程中，还是在装配好钢球的保持架在搬运过程中都会不可避免的发生钢球漏装或掉落的可能，如遇钢球漏装且在轴承内圈压装时未发现此问题，一旦内圈压合此轴承即为质量缺陷产品，安装至车上将会带来巨大安全隐患。[0003]传统钢球数量的检测方法主要有：[0004]1.使用与钢球数量对应的接近开关进行检测，每个开关都探测到信号则不缺少钢球，此种方式实施难点在于需要将待检工件按固定角度摆放后进行检测，角度有偏差则测量结果也会存在差异；[0005]2.另一种检测手段是使用视觉传感器对钢球数量进行图像法识读，此方式造价较为高昂，且测量结果易受光源干扰。[0006]CN101916392A公开了一种钢球数量检测机，包括工作台面、基座、激光传感器、电控机构、旋转机构、送料机构及传感控制器，其中，送料机构用于夹紧或松开含有钢球的产品，旋转机构用于带动激光传感器360°范围旋转，激光传感器用于检测钢球的位置，传感控制器用于设定检测到钢球有无参数，电控机构用于控制激光传感器、旋转机构、送料机构及传感控制器动作。该检测机需要激光传感器和传感控制器两种检测机构，含有钢球的产品需要由送料机构夹紧，激光传感器需要转动。整体运行复杂，成本较高。[0007]CN106526692A公开了一种轴承套钢球检测装置及其检测方法，包括轴承套载料台、感应单元和驱动单