一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816753A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911158228.2(22)申请日2019.11.22(71)申请人武汉理工大学地址430063湖北省武汉市珞狮路122号武汉理工大学(72)发明人李诗杰李晨吴青刘佳仑严新平(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人任毅(51)Int.Cl.B63B21/56(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置(57)摘要本发明公开了一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其结构设计合理，通过二号电机驱动带动涡轮蜗杆驱动，从而带动牵引臂以一端为原点进行摆动，再利用电动推杆驱动牵引装置勾住岸边的牵引环，利用一号电机驱动带动滑板在丝杠上移动，从而实现稳定牵引，在无人操作情况下可以实现稳定牵引，更加方便，可以根据船体与岸边距离进行调节，实用性强。此发明用于智能船舶靠泊技术领域。CN110816753ACN110816753A权利要求书1/1页1.一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于，包括：机座，所述机座可拆卸固定在船头；一号电机，所述一号电机固定连接在机座的一侧，所述一号电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿机座的一边，所述丝杆与机座长边平行设置；滑板，所述滑板滑动连接在机座内，所述滑板可沿机座长边滑动，所述滑板与丝杆螺纹连接，所述滑板的上表面固定连接有二号电机；一对一号支架，一对所述一号支架固定于滑板上表面，一对所述一号支架与二号电机的输出端垂直，一对所述一号支架之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆一端贯穿对应一号支架且与二号电机的输出端固定连接；一对二号支架，一对所述二号支架固定于滑板上表面，一对所述二号支架位于一对一号支架的相邻一侧，一对所述二号支架之间通过轮轴活动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接；两个牵引臂，两个所述牵引臂的首端分别固定套设于蜗轮的轮轴两侧，两个所述牵引臂位于两个二号支架的相反一侧，两个所述牵引臂中间段之间固定连接有安装板；电动推杆，所述电动推杆一端固定在安装板远离二号电机一侧，所述电动推杆另一端固定有牵引装置，所述电动推杆推动牵引装置运动。2.根据权利要求1所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述牵引装置包括齿轮、直齿条、转轴、两个牵引钩，所述转轴连接在两个牵引臂的末端，所述齿轮安装在转轴上，所述直齿条安装在电动推杆的末端，所述齿轮位于直齿条的下方，所述齿轮与直齿条啮合连接，所述转轴的两端连接牵引钩，所述牵引钩位于两牵引臂的相反侧。3.根据权利要求2所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座的上表面设置有滑槽，所述滑板沿滑槽滑动，所述滑槽的长度大于滑板长度。4.根据权利要求2所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座通过螺纹孔与螺栓可拆卸固定在船头。5.根据权利要求1所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述一号电机通过支架安装在机座的短边的中间。6.根据权利要求5所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述丝杆与一号电机的输出端通过联轴器固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：还包括控制器和测距仪，所述控制器和测距仪设置在岸边，所述控制器电性控制一号电机和二号电机。8.根据权利要求1-6任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述滑板上表面远离二号电机一侧且位于两个所述牵引臂的下方垂直固定连接有承重柱。9.根据权利要求1-6任一项所述的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其特征在于：所述机座的外侧设有机罩，所述机罩的上表面和其中一侧的正中间设有通孔。2CN110816753A说明书1/4页一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置技术领域[0001]本发明涉及智能船舶靠泊技术领域，特别是涉及一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置。背景技术[0002]随着智能船舶的迅速发展，船舶自主航行和无人化的实现逐步成为可能，船舶靠泊一直是航行过程中的难点，而智能船舶实现点到点、泊位到泊位的自主航行势必会面临靠泊无人操作和靠泊不够精准等问题。由于港区环境复杂，缺少港口工人的牵引和船上船员的协助，一旦操作不当会直接威胁到港口设施和港区工人的安全，所以需要考虑智能船舶靠泊的岸端牵引。[0003]但现有的海船在港口水域实现靠港的牵引装置更多的是通过人工操作牵引设备，对于智能船舶所使用的牵引装置还未曾使用，或是技术不够成熟，简单的牵引装置无法根据船体与海岸的间距进一步牵扯，不够实用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种方便、实用的智能船舶靠泊用的岸端牵引装置。[0005]本发明所采取的技术方案是：[0006