一种基于物联网的场地巡检智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834340A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911111809.0(22)申请日2019.11.14(71)申请人徐州普瑞赛思物联网科技有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区珠江东路11号办公大楼(72)发明人李慧(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人花琼琼(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的场地巡检智能机器人(57)摘要本发明公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体，所述车体的左侧底部螺接有前保险杠，所述车体的右侧底部螺接有后保险杠，所述车体左右两侧的前后两端均轴接有车轮，所述车体的左侧顶部螺接有车灯，且车灯位于前保险杠的上方，所述车体的右侧顶部螺接有无线充电端板，且无线充电端板位于后保险杠的上方，所述车体的顶部左侧轴接有广角摄像器，该新型方案使用简单，场地巡检时只要输入预设指令，或者远程操控就可以实现无人化巡检，可以减省一大笔聘请人工的费用，该装置结构简单，易于操作，较现有巡检机器人灵活性更好，检测更加准确。CN110834340ACN110834340A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左侧底部螺接有前保险杠（3），所述车体（1）的右侧底部螺接有后保险杠（9），所述车体（1）左右两侧的前后两端均轴接有车轮（2），所述车体（1）的左侧顶部螺接有车灯（4），且车灯（4）位于前保险杠（3）的上方，所述车体（1）的右侧顶部螺接有无线充电端板（10），且无线充电端板（10）位于后保险杠（9）的上方，所述车体（1）的顶部左侧轴接有广角摄像器（5），所述车体（1）的顶部中部螺接有控制装置（6），所述车体（1）的顶部右侧螺接有检测雷达（8），所述车体（1）内腔底部的中部左右两侧分别安装有前驱动电机（11）和后驱动电机（13），所述前驱动电机（12）的左端传动杆啮合于前传动轴的底部中部，所述后驱动电机（13）的右侧传动杆啮合于后传动杆的底部中部，所述前传动杆和后传动杆的中部分别套接有前偏转器（12）和后偏转器（14），所述车体（1）的内腔安装有处理器、AD转换器、定位器、蜂鸣器、蓄电池、信息存储器和无线收发器，所述处理器与控制装置（6）和AD转换器双向电性连接，所述处理器和的输出端和照明灯（4）电性连接，所述蓄电池的电量输入端安装有超级电容，且超级电容与无线充电端板（10）电性连接，所述蓄电池的输出端和处理器电性连接，所述AD转换器的输出端分别与信息存储器、蜂鸣器、前驱动电机（11）和后后驱动电机（13）电性连接，所述前驱动电机（11）的输出端和前偏转器（12）连接，所述后驱动电机（13）的输出端与后偏转器（14）连接，所述AD转换器的输入端与定位器电性连接，所述AD转换器分别与广角摄像器（5）、检测雷达（8）、采集模块和无线收发器双向电性连接，所述采集模块内包括有标识采集模块、标识分析模块和标识确定执行模块，所述无线收发器和天线（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述处理器为单片机，且单片机为ATMEGA128A-AUTQFP64单片机。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述超级电容为MAXWELL48V165F法拉电容。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述前保险杠（3）和后保险杠（9）均为橡胶制保险杠。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述检测雷达（8）为LMX100探测雷达。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述AD转换器为AD7745ARUZTSSOP16数模转换器。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述信息存储器为AT24C02BN-SH-TSOP-8贴片8脚IC芯片存储器。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述广角摄像器（5）为AA8001-100高清防爆摄像头。9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述定位器为GT550防水GPS定位器。2CN110834340A说明书1/3页一种基于物联网的场地巡检智能机器人技术领域[0001]本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于