一种船底海生物清理水下机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834702A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911281970.2(22)申请日2019.12.13(71)申请人朱宝星地址250101山东省德州市临邑县临南镇夏口村362-1号(72)发明人朱宝星于复生梁为严高超祝凯旋张华强(51)Int.Cl.B63B59/10(2006.01)B63H1/37(2006.01)B63H1/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图11页(54)发明名称一种船底海生物清理水下机器人(57)摘要一种船底海生物清理水下机器人，属于船底海生物清理设备领域，一种自行车脚蹬子打气装置，属于自行车配件领域，是由上壳体、下壳体、冲击装置、吸附装置、运动装置、清理装置、CCD、LED灯、缆线接头、清理电机、主动齿轮和拖缆组成的，该发明的有益之处在于：该装置能够对船底附着的坚硬海生物进行清理和去除；运动装置采用舵机带动摆动杆摆动进而带动柔性蒙皮波动，运动时的噪音小；冲击装置能够对船底海生物的坚硬外壳进行破坏，以实现进一步的清理；清理装置具有软质板刷和硬质刮板，能够对破碎的船底海生物进行有效的清除。CN110834702ACN110834702A权利要求书1/2页1.一种船底海生物清理水下机器人，是由上壳体、下壳体、冲击装置、吸附装置、运动装置、清理装置、CCD、LED灯、缆线接头、清理电机、主动齿轮和拖缆组成的，其特征在于：所述的上壳体内部两侧面与清理装置两端转动连接，所述的两个运动装置分别与下壳体内部底面的两侧固定连接，吸附装置与下壳体底面的一侧固定连接，冲击装置与下壳体底面的一侧固定连接，进而冲击装置侧面与吸附装置侧面固定连接，上壳体底面四周与下壳体顶面四周固定连接，四个CCD分别与上壳体顶面的四周固定连接，两个LED灯分别与上壳体顶面的两侧固定连接，缆线接头一端与下壳体外侧面的一端固定连接，缆线接头另一端与拖缆一端固定连接，拖缆的另一端与船上操作平台连接清理电机与上壳体内部顶面的一侧固定连接，主动齿轮与清理电机输出轴一端固定连接，主动齿轮与清理装置以齿轮配合的方式连接。2.如权利要求1所述的一种船底海生物清理水下机器人，其特征在于：所述的下壳体是由壳壁、漏孔、摆动孔、电缆孔、架孔和板孔组成的，所述的壳壁底面的一端开有漏孔，壳壁内部的两侧面分别开有若干摆动孔，壳壁的一侧面开有电缆孔，壳壁底面的两侧分别开有若干架孔，壳壁底面的一侧开有若干板孔。3.如权利要求1所述的一种船底海生物清理水下机器人，其特征在于：所述的冲击装置是由齿板、短轴、固定座和电磁铁组成的，所述的齿板一端与短轴圆周面转动连接，固定座一端与短轴圆周面转动连接，进而齿板一端与固定座一端转动连接，两个电磁铁分别与固定座内侧面中间的两侧固定连接；所述的齿板一侧面为间歇锯齿状结构。4.如权利要求1所述的一种船底海生物清理水下机器人，其特征在于：所述的吸附装置是由立板、长齿条、升降板、圆座、磁铁、升降电机和升降齿轮组成的，所述的四个长齿条平均分为两组分别固定安装于立板侧面的两侧，所述的两个升降板分别与立板侧面的两端滑动连接，两个圆座分别与两个升降板顶面的中间固定连接，两个磁铁的一端分别与两个圆座的一端通过粘结固定连接，四个升降电机平均分为两组分别与两个升降板顶面的一侧固定连接，四个升降齿轮分别与四个升降电机固定连接，进而四个升降齿轮分别与四个长齿条转动连接；所述的立板是由长板壁、短板壁、滑柱、线孔、固定孔、齿条孔和定位孔组成的，所述的长板壁一侧面与短板壁一侧面固定连接，两个滑柱的侧面分别与长板壁侧面的两侧固定连接，长板壁侧面的两侧分别开有两个线孔，长板壁侧面的顶侧开有若干固定孔，长板壁侧面分别以两个滑柱对称开有八个齿条孔，所述的短板壁底面开有若干定位孔；所述的清理电机与升降电机为防水电机；所述的磁铁材质为钕铁硼。5.如权利要求1所述的一种船底海生物清理水下机器人，其特征在于：所述的运动装置是由固定架、舵机、摆动杆和蒙皮组成的，所述的固定架内部侧面分别固定安装若干舵机，摆动杆的一端通过粘结的方式固定安装于舵机侧面，若干摆动杆的侧面通过粘结的方式与蒙皮侧面固定连接；所述的舵机为防水舵机。6.如权利要求1所述的一种船底海生物清理水下机器人，其特征在于：所述的清理装置是由主动齿轮、带轮轴、同步带、从动轴、板刷和刮板组成的，所述的从动齿轮与带轮轴圆周面的一端固定连接，带轮轴圆周与同步带内侧一端转动连接，从动轴圆周与同步带内侧另一端转动连接，若干板刷底面与同步带外侧面通过粘结的方式固定连接，若干刮板底面与同步带外侧面通过粘结的方式固定连接，进而板刷与刮板在同步带外侧面呈间歇排列固定2CN110834702A权利要求书2/2页连接。7.如权利要求