内容提供者
一种船舶清理水下机器人.pdf
2023-06-07
10金币
673KB
8页
冷霜****魔王
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种船舶清理水下机器人.pdf
本实用新型涉及船舶清理技术领域,特别是涉及一种船舶清理水下机器人,其包括水下机器人、支架、驱动盘B、机械臂、限位板、液压缸、剪叉式支架和安装板。水下机器人上设置驱动盘A,驱动盘A驱动连接支架,支架上转动设置摄像机。驱动盘B驱动连接机械臂,机械臂的输出端设置打磨机。限位板对称设置在水下机器人上,限位板上设置由液压缸驱动的剪叉式支架,剪叉式支架驱动连接安装板。安装板上设置驱动箱,驱动箱上设置转向轮,且驱动箱上对称设置两组支撑轮,转向轮与支撑轮的弧面均设置电磁环。本实用新型通过电磁环与船体之间的吸附力将水下机器
2023-06-07
10
673KB
一种船舶附着生物清理机器人.pdf
本申请提供一种船舶附着生物清理机器人，包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置；每个行走装置包括支撑架以及连接在支撑架靠近连接架一侧的连架杆；连接架与连架杆之间连接有多组连接组件，连架杆与支撑架之间连接有旋转副；支撑架上设有一对同步移动的履带；连接架上设有清洗盘，支撑架端部设有第一电机，第一电机设有输出轴，输出轴上连接有清洗枪。本申请的有益效果是：行走装置行走中带动连接架移动，实现用清洗盘清理不同部位的船舶；同时行走装置中设有清洗枪，可以在移动过程中实现清洗枪对船舶不同部位进行清洗，而且第一电机同时
2023-06-01
10
2MB
一种用于船底清理的水下机器人.pdf
本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人，包括壳体和第一电机，所述壳体底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁，所述壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固连有动力轮。本发明中，通过在壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，并在第一转轴的两端和中部分别设置有动力轮和第一斜齿轮，电磁铁通电后，该装置便能实现在水下附着在船体的表面，此时开启第一电机，磨盘转动的同时动力轮也同步转动，即便存在难以清理的寄生物，在高压清洗机以及磨盘的双重清洗下，这些寄生物也能够得到有效的清理，大大提高
2023-08-25
10
864KB
一种深水网箱养殖水下智能清理机器人.pdf
本发明公开了一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，包括流线机身，及设置在流线机身顶部的冲艏，所述冲艏下方设有监控器，所述监控器下方设有清洗盘，所述清洗盘四周设有垂直喷射头，所述清洗盘两侧均设有喷射装置，所述喷射装置两端均设有水平喷射头，所述清洗盘下方设有定向尾翼，所述定向尾翼下方设有脐带软管，所述流线机身两侧均设有滑翔翼。本实施通过船舶供应高压水流，为机器人提供潜航与清理的动力，解决以往复杂高昂电动设备。通过在改手工劳动为遥控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下监控作用，使得养殖状况更安全。整
2024-01-04
10
774KB
一种船底海生物清理水下机器人.pdf
一种船底海生物清理水下机器人，属于船底海生物清理设备领域，一种自行车脚蹬子打气装置，属于自行车配件领域，是由上壳体、下壳体、冲击装置、吸附装置、运动装置、清理装置、CCD、LED灯、缆线接头、清理电机、主动齿轮和拖缆组成的，该发明的有益之处在于：该装置能够对船底附着的坚硬海生物进行清理和去除；运动装置采用舵机带动摆动杆摆动进而带动柔性蒙皮波动，运动时的噪音小；冲击装置能够对船底海生物的坚硬外壳进行破坏，以实现进一步的清理；清理装置具有软质板刷和硬质刮板，能够对破碎的船底海生物进行有效的清除。
2023-08-27
10
1.1MB