一种用于船底清理的水下机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027012A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010958738.4(22)申请日2020.09.14(71)申请人陈波地址734000甘肃省张掖市甘州区新张掖国际商贸城电子商务创业园53栋二楼(72)发明人陈波(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)B63B59/08(2006.01)B63B59/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于船底清理的水下机器人(57)摘要本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人，包括壳体和第一电机，所述壳体底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁，所述壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固连有动力轮。本发明中，通过在壳体的尾端中部转动连接有第一转轴，并在第一转轴的两端和中部分别设置有动力轮和第一斜齿轮，电磁铁通电后，该装置便能实现在水下附着在船体的表面，此时开启第一电机，磨盘转动的同时动力轮也同步转动，即便存在难以清理的寄生物，在高压清洗机以及磨盘的双重清洗下，这些寄生物也能够得到有效的清理，大大提高大型船舶的清洗效率，节省船舶清洗所损耗的时间。CN112027012ACN112027012A权利要求书1/1页1.一种用于船底清理的水下机器人，其特征在于，包括壳体(1)和第一电机(2)，所述壳体(1)底面两长侧的中间位置处均固连有电磁铁(11)，所述壳体(1)的尾端中部转动连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的两端均固连有动力轮(131)，所述第一转轴(13)的中部套接固定有第一斜齿轮(132)，所述壳体(1)的顶面中部固连有定位块(14)，所述壳体(1)内腔中部的顶面固连有第一电机(2)；所述第一电机(2)的输出端传动连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的底端贯穿壳体(1)的底面并固连有磨盘(23)，所述第二转轴(21)的中部外壁套接固定有第二斜齿轮(22)，所述第一转轴(13)和第二转轴(21)之间设置有第三转轴(3)，所述第三转轴(3)的中部外壁转动套接有挂耳(31)，所述挂耳(31)的顶端与壳体(1)的内腔顶面固定连接，所述第三转轴(3)的两端分别固连有第三斜齿轮(32)和第四斜齿轮(33)，所述壳体(1)的腔底面的一侧固连有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端传动连接有第四转轴(41)，所述第四转轴(41)的顶端贯穿壳体(1)的顶面并固连有转盘(42)，所述转盘(42)顶面的一侧固连有限位杆(421)。2.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)前端底面的两侧均固连有万向轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述第三斜齿轮(32)和第二斜齿轮(22)相互啮合，二者为配合构件，所述第一斜齿轮(132)和第四斜齿轮(33)相互啮合，二者为配合构件。4.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述定位块(14)的中部外壁转动套接有连接杆(5)的一端，所述连接杆(5)的中部开设有条形通孔(51)，所述条形通孔(51)与限位杆(421)为活动连接，所述连接杆(5)的另一端套接固定有喷管(52)，所述喷管(52)的顶端套接固定有连接元件(521)，所述喷管(52)的底端套接固定有喷头(522)。5.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)的顶面中部固连有扶手(15)。6.根据权利要求4所述的一种用于船底清理的水下机器人,其特征在于，所述壳体(1)顶面的一侧固连有高压清洗机(6)，所述高压清洗机(6)的一侧固连有导管(61)的一端，所述导管(61)的另一端套接固定有连接元件(521)。2CN112027012A说明书1/4页一种用于船底清理的水下机器人技术领域[0001]本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人。背景技术[0002]对于船舶而言，只要在水中航行一段时间，船体下方就会附着大量的海藻，上面会寄居着许多贝类、牡蛎等海洋生物，它们会将船体当做礁石，在上面安家落户，日久天长，这些海洋生物的数量就非常庞大，对于一些大型船舶，其船底附着的海洋生物可达数十吨，严重拖累船舶的动力，增加船只的耗油，严重时还会对船只的外壁进行腐蚀，降低船只航行的安全性；[0003]对于小型船只而言，可以将船只拖入船坞进行脱水清理，而对于大型船只而言，由于其体型较大，无法进入船坞，因此只能由清理者身穿潜水衣进入水中对船只进行清理，但由于人在水中无法使用较多的工具，也没有可以使力的支撑点，因此导致清理时间较长且清理效果较差，影响船只的继续航行。发