致动器系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844046A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201910536966.X(22)申请日2019.06.20(30)优先权数据18275127.12018.08.20EP(71)申请人古德里奇驱动系统有限公司地址英国西米徳兰兹郡(72)发明人A.摩根(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人吴超傅永霄(51)Int.Cl.B64C13/00(2006.01)B64C13/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称致动器系统(57)摘要一种用于控制可移动表面的致动器系统具有主轴，所述主轴连接在动力驱动单元与所述可移动表面之间，以传递来自所述动力驱动单元的命令来使所述可移动表面移动。如果检测到所述主轴中的故障，例如基于比较所述主轴的PDU端与所述主轴的另一端之间的旋转角度并在旋转位置的差异超过预定阈值的情况下识别故障，则故障控制装置30例如通过释放螺线管100将副轴从所述可移动表面连接到所述动力驱动单元，所述螺线管100释放齿轮以便准许外环与行星齿轮系统的太阳齿轮之间的在规定极限内的差动旋转。当超过这些极限时，对螺线管制动器进行断电，从而对所述行星齿轮外环进行制动并通过对应于连接所述主轴和所述副轴的齿轮的传动比的周转传动比将所述齿轮联系起来。所述齿轮系统充当允许表面控制的故障后操作的低质量的不对称制动器。CN110844046ACN110844046A权利要求书1/2页1.一种用于使可移动表面移动的致动器系统，所述系统包括：动力驱动单元，所述动力驱动单元用于提供命令来使所述可移动表面移动；主驱动轴，所述主驱动轴在第一端可操作地连接到所述动力驱动单元，所述主驱动轴的第二端被布置成在使用中连接到所述可移动表面，所述主驱动轴将来自所述动力驱动单元的所述命令以所述主驱动轴的旋转的形式传递到所述可移动表面；多个致动器，所述多个致动器沿着所述主驱动轴处于所述主驱动轴的所述第一端与所述第二端之间，所述命令经由所述多个致动器传递到所述可移动表面；所述致动器系统还包括：副驱动轴，所述副驱动轴具有：第一端，所述第一端能够经由故障控制装置连接到所述动力驱动单元；以及第二端，所述第二端经由齿轮布置连接到所述主驱动轴的所述第二端；所述故障控制装置包括用于识别所述主驱动轴的所述第一端与所述第二端之间的故障的构件，以及响应于此用于使所述副驱动轴连接到所述动力驱动单元，使得所述命令作为所述副轴的旋转经由所述副驱动轴传递到所述可移动表面的构件。2.如权利要求1所述的致动器系统，其中所述用于使所述副驱动轴连接到所述动力驱动单元的构件包括用于检测所述主驱动轴的所述第一端的旋转速度或位置与所述主驱动轴的所述第二端的旋转速度或位置之间是否存在超过预定阈值的差异的构件。3.如权利要求2所述的致动器系统，其中所述用于确定所述差异的构件被配置成检测所述副驱动轴的所述第一端与所述主驱动轴的所述第二端的旋转位置的差异。4.如任一前述权利要求所述的致动器系统，其中所述故障控制装置包括：行星齿轮系统，所述行星齿轮系统包括：太阳齿轮，所述太阳齿轮被连接成通过所述动力驱动单元来旋转；行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮处于啮合的齿轮连接中；以及外环，所述外环与所述行星齿轮处于啮合的齿轮连接中，并且其中在正常操作中，当所述主轴的所述第一端与所述第二端之间没有故障时，所述外环相对于所述太阳齿轮的旋转的旋转对应于所述主轴的所述第二端相对于所述主轴的所述第一端的旋转的旋转，并且所述副轴不经由所述行星齿轮系统连接到所述动力驱动单元。5.如权利要求4所述的致动器系统，其中所述用于识别故障的构件包括用于将所述外环的旋转速度和/或位置相对于所述主轴的所述第一端的旋转速度和/或位置进行比较并确定任何差异是否超过预定阈值的构件。6.如权利要求5所述的致动器系统，其中如果所述用于比较的构件确定所述差异超过所述预定阈值，则所述故障控制装置被配置成致动制动机构，所述制动机构被配置成制止所述外环相对于所述太阳齿轮的旋转的旋转，从而将所述副轴连接到所述动力驱动单元以随所述太阳齿轮一起旋转。7.如权利要求6所述的致动器系统，其中所述制动机构包括螺线管制动器。8.如权利要求6所述的致动器系统，其中所述制动机构包括液压制动器。9.如权利要求6至8中任一项所述的致动器系统，其中所述制动机构包括多个板或夹具，所述多个板或夹具在所述制动器操作时相对于所述太阳齿轮对所述外环进行制动。10.如任一前述权利要求所述的致动器，其中所述副驱动轴是柔性轴。11.一种用于使飞机的襟翼移动的襟翼控制装置，所述襟翼控制装置包括如任一前述权利要求所述的致动器系统和可移动表面，所述可移动表面是飞机的机