一种餐厅送餐服务机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842937A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911113048.2(22)申请日2019.11.14(71)申请人安徽新博普曼智能科技股份有限公司地址236000安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路656号阜阳青年电子商务产业园电商楼5栋4层(72)发明人陈文生李泠吴向阳(74)专利代理机构合肥三川专利代理事务所(普通合伙)34150代理人李霞(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种餐厅送餐服务机器人(57)摘要本发明公开了一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有相对设置的固定臂，一侧的固定臂上固定连接有第一固定架，另一侧的固定臂上固定连接有第二固定架，所述第一固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一固定架与第二固定架之间转动连接有水平布置的转轴；所述第一固定架上转动连接有第一丝杆，第二固定架上转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹配合连接有第一滑块，所述第二丝杆上通过螺纹配合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有托盘。本发明提高了机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆。CN110842937ACN110842937A权利要求书1/1页1.一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧固定连接有相对设置的固定臂(2)，一侧的固定臂(2)上固定连接有第一固定架(3)，另一侧固定臂(2)上的固定连接有第二固定架(4)，所述第一固定架(3)的一侧安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴连接有第一齿轮(32)，所述第一固定架(3)与第二固定架(4)之间转动连接有水平布置的转轴(5)，所述转轴(5)的端部固定连接有第二齿轮(51)，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(51)通过齿轮啮合配合；所述第一固定架(3)上转动连接有第一丝杆(6)，第二固定架(4)上转动连接有第二丝杆(7)，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)相互平行且均垂直布置，所述转轴(5)上固定连接有第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(53)，所述第一丝杆(6)的上端连接有第三锥齿轮(61)，所述第二丝杆(7)的上端连接有第四锥齿轮(71)，所述第一锥齿轮(52)与第三锥齿轮(61)啮合，所述第二锥齿轮(53)与第四锥齿轮(71)啮合，所述第一丝杆(6)上通过螺纹配合连接有第一滑块(62)，所述第二丝杆(7)上通过螺纹配合连接有第二滑块(72)，所述第一滑块(62)与第二滑块(72)之间固定连接有托架(8)，所述托架(8)的底部固定连接有托盘(81)。2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)和第二固定架(4)的靠近托盘(81)一侧的底部铰接有滚轮(33)，所述滚轮(33)的外边沿与托架(8)的侧壁接触。3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述托盘(81)的靠近边沿处设有多个通孔，所述通孔中穿插有导杆(82)，所述导杆(82)的上端固定连接有栏杆(83)，所述栏杆(83)与托盘(81)平行布置，所述导杆(82)的外部穿套有第一压缩弹簧(84)。4.根据权利要求3所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述导杆(82)的下端设有限位块(821)，所述限位块(821)位于托盘(81)的下方。5.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)上固定连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的中部设有轴承，所述驱动电机(31)的输出轴与联轴器(35)的一端固定连接，所述联轴器(35)的另一端与齿轮轴(36)固定连接，所述齿轮轴(36)穿过支撑板(34)上的轴承与第一齿轮(32)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)上设有外壳(37)，所述外壳(37)覆盖在驱动电机(31)的外侧。2CN110842937A说明书1/3页一种餐厅送餐服务机器人[0001]技术领域：本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅送餐服务机器人。[0002]背景技术：随着科技的发展，机器人是当代科技生活中的重要设备，它们为人类的衣食住行等诸多方面提供便利，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行工作。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类